; total time: 1.40
; plan length: 18
(pop-start s15 b4 a1 a5 b3 oc1b oc1b)
(pop-end s15 a1 a5 b14 b12)
(pop-start s15 b19 a1 a5 b4 lco oc1b)
(pop-end s15 a1 a5 b12 b7)
(push-start s13 b10 a1 a3 b13 gasoleo gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b8 b13)
(push-start s13 b12 a1 a3 b10 gasoleo gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b13 b10)
(push-start s13 b14 a1 a3 b12 lco gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b10 b12)
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b1 rat-a gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b0 lco rat-a)
(pop-unitarypipe s34 b15 a3 a4 b2 gasoleo lco)
(pop-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b15 oca1 gasoleo)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b12 gasoleo gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b12)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b13 gasoleo gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b13)
