; total time: 11.20
; plan length: 65
(pop-start s15 b4 a1 a5 b3 oc1b oc1b)
(pop-end s15 a1 a5 b14 b12)
(pop-start s15 b19 a1 a5 b4 lco oc1b)
(pop-end s15 a1 a5 b12 b7)
(push-start s13 b10 a1 a3 b13 gasoleo gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b8 b13)
(push-start s13 b12 a1 a3 b10 gasoleo gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b13 b10)
(push-start s13 b14 a1 a3 b12 lco gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b10 b12)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b12 gasoleo gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b12)
(push-start s15 b14 a1 a5 b7 lco oca1)
(push-end s15 a1 a5 b19 b4)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b13 rat-a gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b13)
(push-start s15 b12 a1 a5 b14 gasoleo lco)
(push-end s15 a1 a5 b4 b3)
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b1 rat-a gasoleo)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b8 gasoleo rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b8)
(push-start s15 b13 a1 a5 b12 gasoleo gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b3 b7)
(pop-start s13 b20 a1 a3 b1 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b1)
(push-start s15 b8 a1 a5 b13 rat-a gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b7 b14)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b20 oca1 oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b20)
(push-start s15 b1 a1 a5 b8 gasoleo rat-a)
(push-end s15 a1 a5 b14 b12)
(pop-start s15 b4 a1 a5 b12 oc1b gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b1 b8)
(pop-start s15 b14 a1 a5 b4 lco oc1b)
(pop-end s15 a1 a5 b8 b13)
(pop-start s15 b19 a1 a5 b14 lco lco)
(pop-end s15 a1 a5 b13 b12)
(pop-start s15 b7 a1 a5 b19 oca1 lco)
(pop-end s15 a1 a5 b12 b4)
(pop-start s15 b3 a1 a5 b7 oc1b oca1)
(pop-end s15 a1 a5 b4 b14)
(pop-start s13 b18 a1 a3 b5 oca1 oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b20 b5)
(push-start s13 b4 a1 a3 b5 oc1b oca1)
(push-end s13 a1 a3 b18 b5)
(push-start s13 b1 a1 a3 b4 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b5 b4)
(push-start s13 b13 a1 a3 b1 gasoleo gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b4 b1)
(pop-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b0 lco rat-a)
(pop-unitarypipe s34 b15 a3 a4 b2 gasoleo lco)
(pop-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b15 oca1 gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b4 a3 a4 b17 oc1b oca1)
(push-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b4 lco oc1b)
(push-start s13 b8 a1 a3 b13 rat-a gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b1 b13)
(pop-start s23 b18 a2 a3 b16 oca1 oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b6 b9)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b11 gasoleo gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b21 b11)
(push-start s13 b21 a1 a3 b8 rat-a rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b13 b8)
(pop-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b2 oca1 lco)
(push-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b17 gasoleo oca1)
(push-unitarypipe s34 b15 a3 a4 b13 gasoleo gasoleo)
