; total time: 3.71
; plan length: 70
(pop-start s15 b2 a1 a5 b6 gasoleo oc1b)
(pop-end s15 a1 a5 b1 b3)
(pop-start s13 b17 a1 a3 b12 rat-a rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b12)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b16 gasoleo gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b16)
(pop-start s15 b11 a1 a5 b2 gasoleo gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b3 b14)
(pop-start s13 b19 a1 a3 b17 gasoleo rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b17)
(pop-start s12 b18 a1 a2 b5 oca1 gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b16 b5)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b19 gasoleo gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b17 b19)
(pop-start s12 b23 a1 a2 b18 oc1b oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b18)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b7 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b19 b7)
(push-start s13 b13 a1 a3 b7 lco gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b15 b7)
(push-start s13 b19 a1 a3 b13 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b7 b13)
(push-start s13 b5 a1 a3 b19 gasoleo gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b13 b19)
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b21 gasoleo oca1)
(push-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b0 lco gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b21 a3 a4 b13 oca1 lco)
(push-start s15 b1 a1 a5 b14 gasoleo gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b11 b2)
(push-start s15 b16 a1 a5 b1 gasoleo gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b2 b6)
(push-start s15 b17 a1 a5 b16 rat-a gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b6 b14)
(push-start s15 b4 a1 a5 b17 rat-a rat-a)
(push-end s15 a1 a5 b14 b1)
(push-start s15 b12 a1 a5 b4 rat-a rat-a)
(push-end s15 a1 a5 b1 b16)
(pop-start s15 b11 a1 a5 b16 gasoleo gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b12 b4)
(pop-start s15 b14 a1 a5 b11 gasoleo gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b4 b17)
(pop-start s15 b1 a1 a5 b14 gasoleo gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b17 b16)
(pop-start s15 b2 a1 a5 b1 gasoleo gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b16 b11)
(pop-start s15 b6 a1 a5 b2 oc1b gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b11 b14)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b19 gasoleo gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b19)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b7 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b19 b7)
(push-start s13 b11 a1 a3 b7 gasoleo gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b15 b7)
(push-start s13 b19 a1 a3 b11 gasoleo gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b7 b11)
(push-start s13 b5 a1 a3 b19 gasoleo gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b11 b19)
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b21 gasoleo oca1)
(push-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b0 gasoleo gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b7 a3 a4 b11 gasoleo gasoleo)
(push-start s12 b3 a1 a2 b18 oc1b oca1)
(push-end s12 a1 a2 b23 b18)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b19 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b19)
(push-start s12 b8 a1 a2 b3 oc1b oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b18 b3)
(pop-start s13 b21 a1 a3 b15 oca1 oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b19 b15)
(push-start s12 b5 a1 a2 b8 gasoleo oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b3 b8)
