; total time: 33.25
; plan length: 86
(push-start s15 b8 a1 a5 b24 lco oca1)
(push-end s15 a1 a5 b3 b14)
(push-start s15 b23 a1 a5 b8 oc1b lco)
(push-end s15 a1 a5 b14 b13)
(push-start s15 b16 a1 a5 b23 oc1b oc1b)
(push-end s15 a1 a5 b13 b24)
(pop-start s15 b17 a1 a5 b24 gasoleo oca1)
(pop-end s15 a1 a5 b16 b23)
(pop-start s15 b13 a1 a5 b17 gasoleo gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b23 b8)
(pop-start s15 b9 a1 a5 b13 lco gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b8 b24)
(pop-start s15 b14 a1 a5 b9 oca1 lco)
(pop-end s15 a1 a5 b24 b17)
(pop-start s15 b3 a1 a5 b14 oca1 oca1)
(pop-end s15 a1 a5 b17 b13)
(pop-start s13 b0 a1 a3 b12 lco lco)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b12)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b6 lco gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b6)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b0 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b0)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b4 lco lco)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b4)
(pop-start s13 b25 a1 a3 b10 lco rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b10)
(pop-start s12 b21 a1 a2 b1 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b4 b1)
(push-start s13 b17 a1 a3 b10 gasoleo rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b25 b10)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b21 rat-a rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b21)
(push-start s13 b6 a1 a3 b17 gasoleo gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b10 b17)
(push-start s13 b2 a1 a3 b6 gasoleo gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b17 b6)
(pop-unitarypipe s34 b19 a3 a4 b22 gasoleo oc1b)
(push-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b19 gasoleo gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b22 a3 a4 b17 oc1b gasoleo)
(push-start s13 b4 a1 a3 b2 lco gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b6 b2)
(pop-unitarypipe s34 b19 a3 a4 b22 gasoleo oc1b)
(pop-start s23 b25 a2 a3 b20 lco lco)
(pop-end s23 a2 a3 b7 b18)
(push-start s13 b8 a1 a3 b4 lco lco)
(push-end s13 a1 a3 b2 b4)
(pop-start s23 b22 a2 a3 b25 oc1b lco)
(pop-end s23 a2 a3 b18 b20)
(push-start s13 b0 a1 a3 b8 lco lco)
(push-end s13 a1 a3 b4 b8)
(pop-start s23 b2 a2 a3 b22 gasoleo oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b20 b25)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b5 rat-a rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b21 b5)
(push-start s13 b1 a1 a3 b0 lco lco)
(push-end s13 a1 a3 b8 b0)
(push-start s15 b12 a1 a5 b13 lco gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b3 b14)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b0 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b0)
(push-start s15 b24 a1 a5 b12 oca1 lco)
(push-end s15 a1 a5 b14 b9)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b10 lco rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b10)
(push-start s15 b1 a1 a5 b24 lco oca1)
(push-end s15 a1 a5 b9 b13)
(push-start s15 b0 a1 a5 b1 lco lco)
(push-end s15 a1 a5 b13 b12)
(push-start s15 b23 a1 a5 b0 oc1b lco)
(push-end s15 a1 a5 b12 b24)
(push-start s15 b16 a1 a5 b23 oc1b oc1b)
(push-end s15 a1 a5 b24 b1)
(pop-start s15 b9 a1 a5 b1 lco lco)
(pop-end s15 a1 a5 b16 b23)
(pop-start s15 b13 a1 a5 b9 gasoleo lco)
(pop-end s15 a1 a5 b23 b0)
(pop-start s15 b11 a1 a5 b13 rat-a gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b0 b1)
(push-start s15 b23 a1 a5 b1 oc1b lco)
(push-end s15 a1 a5 b11 b13)
(pop-start s15 b14 a1 a5 b13 oca1 gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b23 b1)
(pop-start s15 b24 a1 a5 b14 oca1 oca1)
(pop-end s15 a1 a5 b1 b9)
(pop-start s15 b3 a1 a5 b24 oca1 oca1)
(pop-end s15 a1 a5 b9 b13)
