; total time: 23.47
; plan length: 143
(push-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b21 lco gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b11 gasoleo lco)
(pop-unitarypipe s34 b21 a3 a4 b17 gasoleo gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b8 a3 a4 b21 lco gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b27 a3 a4 b8 rat-a lco)
(pop-unitarypipe s34 b23 a3 a4 b27 lco rat-a)
(push-start s23 b10 a2 a3 b20 rat-a rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b13 b7)
(push-start s13 b25 a1 a3 b2 lco gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b0 b2)
(push-start s23 b16 a2 a3 b10 lco rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b7 b20)
(push-start s13 b22 a1 a3 b25 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b2 b25)
(push-start s23 b19 a2 a3 b16 rat-a lco)
(push-end s23 a2 a3 b20 b10)
(push-start s23 b26 a2 a3 b19 rat-a rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b10 b16)
(pop-start s23 b17 a2 a3 b16 gasoleo lco)
(pop-end s23 a2 a3 b26 b19)
(pop-start s23 b0 a2 a3 b17 oc1b gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b19 b16)
(pop-start s23 b8 a2 a3 b0 lco oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b16 b17)
(pop-start s23 b10 a2 a3 b8 rat-a lco)
(pop-end s23 a2 a3 b17 b0)
(pop-start s15 b14 a1 a5 b18 gasoleo lco)
(pop-end s15 a1 a5 b9 b6)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b24 lco oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b24)
(pop-start s15 b1 a1 a5 b14 oc1b gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b6 b12)
(push-start s13 b9 a1 a3 b22 gasoleo rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b25 b22)
(pop-start s12 b19 a1 a2 b16 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b24 b16)
(push-start s13 b6 a1 a3 b9 lco gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b22 b9)
(push-unitarypipe s34 b22 a3 a4 b23 rat-a lco)
(push-unitarypipe s34 b27 a3 a4 b22 rat-a rat-a)
(push-start s15 b5 a1 a5 b12 gasoleo oca1)
(push-end s15 a1 a5 b1 b14)
(push-start s15 b3 a1 a5 b5 oc1b gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b14 b18)
(pop-start s12 b26 a1 a2 b19 rat-a rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b16 b19)
(push-start s15 b16 a1 a5 b3 lco oc1b)
(push-end s15 a1 a5 b18 b12)
(pop-start s13 b21 a1 a3 b9 gasoleo gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b9)
(push-start s15 b6 a1 a5 b16 lco lco)
(push-end s15 a1 a5 b12 b5)
(pop-start s15 b15 a1 a5 b5 rat-a gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b6 b16)
(pop-start s15 b4 a1 a5 b15 rat-a rat-a)
(pop-end s15 a1 a5 b16 b3)
(pop-start s15 b18 a1 a5 b4 lco rat-a)
(pop-end s15 a1 a5 b3 b5)
(pop-start s15 b14 a1 a5 b18 gasoleo lco)
(pop-end s15 a1 a5 b5 b15)
(pop-start s15 b1 a1 a5 b14 oc1b gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b15 b4)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b21 gasoleo gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b21)
(pop-start s15 b12 a1 a5 b1 oca1 oc1b)
(pop-end s15 a1 a5 b4 b18)
(pop-start s13 b20 a1 a3 b2 rat-a gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b21 b2)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b20 lco rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b20)
(pop-start s13 b25 a1 a3 b11 lco lco)
(pop-end s13 a1 a3 b20 b11)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b25 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b25)
(push-start s13 b15 a1 a3 b25 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b7 b25)
(push-start s13 b6 a1 a3 b15 lco rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b25 b15)
(push-start s13 b21 a1 a3 b6 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b15 b6)
(pop-unitarypipe s34 b23 a3 a4 b27 lco rat-a)
(push-unitarypipe s34 b15 a3 a4 b23 rat-a lco)
(push-unitarypipe s34 b27 a3 a4 b15 rat-a rat-a)
(push-start s15 b16 a1 a5 b18 lco lco)
(push-end s15 a1 a5 b12 b1)
(push-start s15 b11 a1 a5 b16 lco lco)
(push-end s15 a1 a5 b1 b14)
(push-start s15 b2 a1 a5 b11 gasoleo lco)
(push-end s15 a1 a5 b14 b18)
(push-start s15 b5 a1 a5 b2 gasoleo gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b18 b16)
(push-start s15 b9 a1 a5 b5 gasoleo gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b16 b11)
(push-start s15 b4 a1 a5 b9 rat-a gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b11 b2)
(push-start s15 b20 a1 a5 b4 rat-a rat-a)
(push-end s15 a1 a5 b2 b5)
(pop-start s15 b1 a1 a5 b5 oc1b gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b20 b4)
(pop-start s15 b11 a1 a5 b1 lco oc1b)
(pop-end s15 a1 a5 b4 b9)
(pop-start s15 b18 a1 a5 b11 lco lco)
(pop-end s15 a1 a5 b9 b5)
(pop-start s15 b2 a1 a5 b18 gasoleo lco)
(pop-end s15 a1 a5 b5 b1)
(pop-start s15 b14 a1 a5 b2 gasoleo gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b1 b11)
(pop-start s13 b25 a1 a3 b6 lco lco)
(pop-end s13 a1 a3 b21 b6)
(pop-start s15 b16 a1 a5 b14 lco gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b11 b18)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b25 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b25)
(pop-start s15 b12 a1 a5 b16 oca1 lco)
(pop-end s15 a1 a5 b18 b2)
(push-start s13 b1 a1 a3 b25 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b7 b25)
(push-start s13 b6 a1 a3 b1 lco oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b25 b1)
(push-start s13 b21 a1 a3 b6 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b1 b6)
(pop-unitarypipe s34 b23 a3 a4 b27 lco rat-a)
(push-unitarypipe s34 b1 a3 a4 b23 oc1b lco)
(push-unitarypipe s34 b25 a3 a4 b1 lco oc1b)
(push-unitarypipe s34 b27 a3 a4 b25 rat-a lco)
(pop-unitarypipe s34 b23 a3 a4 b27 lco rat-a)
(pop-unitarypipe s34 b25 a3 a4 b23 lco lco)
(push-start s13 b5 a1 a3 b21 gasoleo gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b6 b21)
(pop-start s23 b23 a2 a3 b10 lco rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b0 b8)
(push-start s13 b9 a1 a3 b5 gasoleo gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b21 b5)
(pop-start s23 b27 a2 a3 b23 rat-a lco)
(pop-end s23 a2 a3 b8 b10)
(push-start s13 b11 a1 a3 b9 lco gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b5 b9)
(pop-start s23 b6 a2 a3 b27 lco rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b10 b23)
(push-start s13 b18 a1 a3 b11 lco lco)
(push-end s13 a1 a3 b9 b11)
(pop-start s23 b21 a2 a3 b6 gasoleo lco)
(pop-end s23 a2 a3 b23 b27)
