; total time: 11.54
; plan length: 82
(pop-start s23 b21 a2 a3 b10 oca1 oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b19 b13)
(push-start s12 b29 a1 a2 b7 oca1 lco)
(push-end s12 a1 a2 b9 b7)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b21 lco oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b13 b10)
(push-start s12 b25 a1 a2 b29 oca1 oca1)
(push-end s12 a1 a2 b7 b29)
(pop-start s23 b6 a2 a3 b11 gasoleo lco)
(pop-end s23 a2 a3 b10 b21)
(push-start s12 b12 a1 a2 b25 oca1 oca1)
(push-end s12 a1 a2 b29 b25)
(pop-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b5 oc1b lco)
(pop-start s23 b5 a2 a3 b6 lco gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b21 b11)
(push-start s23 b17 a2 a3 b11 rat-a lco)
(push-end s23 a2 a3 b5 b6)
(push-start s23 b13 a2 a3 b17 rat-a rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b6 b11)
(push-start s23 b9 a2 a3 b13 rat-a rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b11 b17)
(push-start s23 b7 a2 a3 b9 lco rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b17 b13)
(push-start s23 b27 a2 a3 b7 oc1b lco)
(push-end s23 a2 a3 b13 b9)
(push-start s23 b19 a2 a3 b27 gasoleo oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b9 b7)
(push-start s23 b10 a2 a3 b19 oca1 gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b7 b27)
(push-start s23 b21 a2 a3 b10 oca1 oca1)
(push-end s23 a2 a3 b27 b19)
(pop-unitarypipe s34 b1 a3 a4 b16 gasoleo oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b18 a3 a4 b1 gasoleo gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b27 a3 a4 b18 oc1b gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b27 oc1b oc1b)
(push-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b16 gasoleo oc1b)
(push-unitarypipe s34 b1 a3 a4 b6 gasoleo gasoleo)
(pop-start s15 b22 a1 a5 b15 oc1b oc1b)
(pop-end s15 a1 a5 b26 b2)
(pop-start s15 b28 a1 a5 b22 lco oc1b)
(pop-end s15 a1 a5 b2 b20)
(pop-start s15 b0 a1 a5 b28 rat-a lco)
(pop-end s15 a1 a5 b20 b15)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b25 gasoleo oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b25)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b3 lco gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b3)
(pop-start s15 b24 a1 a5 b0 lco rat-a)
(pop-end s15 a1 a5 b15 b22)
(pop-start s12 b29 a1 a2 b14 oca1 gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b25 b14)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b5 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b5)
(pop-start s15 b23 a1 a5 b24 lco lco)
(pop-end s15 a1 a5 b22 b28)
(push-start s12 b20 a1 a2 b14 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b29 b14)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b13 rat-a rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b13)
(pop-start s15 b4 a1 a5 b23 gasoleo lco)
(pop-end s15 a1 a5 b28 b0)
(push-start s12 b2 a1 a2 b20 rat-a rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b14 b20)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b9 lco rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b9)
(push-start s12 b5 a1 a2 b2 lco rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b20 b2)
(pop-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b1 oc1b gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b18 a3 a4 b16 gasoleo oc1b)
(push-start s23 b29 a2 a3 b21 oca1 oca1)
(push-end s23 a2 a3 b19 b10)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b11 lco lco)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b11)
(push-start s23 b14 a2 a3 b29 gasoleo oca1)
(push-end s23 a2 a3 b10 b21)
(pop-start s13 b19 a1 a3 b7 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b7)
(push-unitarypipe s34 b1 a3 a4 b18 gasoleo gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b1 oca1 gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b10 oc1b oca1)
(pop-unitarypipe s34 b18 a3 a4 b16 gasoleo oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b1 a3 a4 b18 gasoleo gasoleo)
