; total time: 0.01
; plan length: 28
(pop-start s13 b3 a1 a3 b6 lco gasoleo)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b1 gasoleo rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b1)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b6)
(push-start s13 b9 a1 a3 b6 lco gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b3 b6)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b6 lco gasoleo)
(push-start s12 b0 a1 a2 b1 gasoleo rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b6)
(push-end s12 a1 a2 b4 b1)
(push-start s12 b9 a1 a2 b0 lco gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b1 b0)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b3 gasoleo lco)
(push-start s12 b7 a1 a2 b9 gasoleo lco)
(push-end s12 a1 a2 b0 b9)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b3)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b8 rat-a gasoleo)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b9 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b9)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b8)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b1 gasoleo rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b1)
(push-start s13 b9 a1 a3 b8 lco gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b2 b8)
(push-start s13 b6 a1 a3 b9 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b8 b9)
(push-start s13 b3 a1 a3 b6 lco gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b9 b6)
