; total time: 0.04
; plan length: 76
(push-start s13 b7 a1 a3 b9 oca1 lco)
(push-start s12 b1 a1 a2 b6 oc1b oca1)
(push-end s12 a1 a2 b11 b6)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b6 gasoleo oca1)
(push-end s13 a1 a3 b3 b9)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b6)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b5 lco gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b5)
(push-start s12 b1 a1 a2 b5 oc1b gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b11 b5)
(pop-start s13 b0 a1 a3 b9 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b9)
(push-start s12 b6 a1 a2 b1 oca1 oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b5 b1)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b0 lco rat-a)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b1 gasoleo oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b0)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b1)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b5 lco gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b5)
(push-start s12 b9 a1 a2 b5 lco gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b11 b5)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b8 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b8)
(push-start s12 b1 a1 a2 b9 oc1b lco)
(push-end s12 a1 a2 b5 b9)
(push-start s12 b6 a1 a2 b1 oca1 oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b9 b1)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b10 lco oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b10)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b1 lco oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b1)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b9 gasoleo lco)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b9)
(push-start s13 b1 a1 a3 b10 oc1b oca1)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b5 lco gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b3 b10)
(push-start s13 b8 a1 a3 b1 lco oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b5)
(push-end s13 a1 a3 b10 b1)
(push-start s12 b2 a1 a2 b5 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b11 b5)
(push-start s12 b9 a1 a2 b2 lco rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b5 b2)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b1 oca1 oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b1)
(push-start s12 b0 a1 a2 b9 rat-a lco)
(push-end s12 a1 a2 b2 b9)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b9 gasoleo lco)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b9)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b10 lco oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b10)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b5 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b5)
(push-start s12 b1 a1 a2 b5 oc1b gasoleo)
(push-start s13 b9 a1 a3 b10 lco oca1)
(push-end s13 a1 a3 b3 b10)
(push-end s12 a1 a2 b2 b5)
(push-start s13 b0 a1 a3 b9 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b10 b9)
(push-start s12 b8 a1 a2 b1 lco oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b5 b1)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b9 oca1 lco)
(push-start s12 b6 a1 a2 b8 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b9)
(push-end s12 a1 a2 b1 b8)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b8 gasoleo lco)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b8)
(push-start s13 b0 a1 a3 b9 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b10 b9)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b5 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b5)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b2 lco rat-a)
(push-start s13 b8 a1 a3 b0 lco rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b2)
(push-end s13 a1 a3 b9 b0)
