; total time: 0.03
; plan length: 30
(push-start s13 b0 a1 a3 b10 oc1b oca1)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b15 oca1 gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b3 b10)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b15)
(push-start s13 b6 a1 a3 b0 lco oc1b)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b14 gasoleo oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b14)
(push-end s13 a1 a3 b10 b0)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b13 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b13)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b0 lco oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b0)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b11 oc1b lco)
(push-start s12 b6 a1 a2 b13 lco gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b11)
(push-end s12 a1 a2 b4 b13)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b5 oca1 oc1b)
(push-start s12 b0 a1 a2 b6 oc1b lco)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b5)
(push-end s12 a1 a2 b13 b6)
(push-start s12 b11 a1 a2 b0 lco oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b6 b0)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b3 lco oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b3)
(push-start s12 b5 a1 a2 b11 oc1b lco)
(push-end s12 a1 a2 b0 b11)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b2 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b2)
(push-start s12 b3 a1 a2 b5 oca1 oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b11 b5)
