; total time: 0.11
; plan length: 83
(pop-start s13 b10 a1 a3 b8 gasoleo rat-a)
(push-start s12 b12 a1 a2 b2 gasoleo oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b8)
(push-end s12 a1 a2 b13 b2)
(push-start s12 b17 a1 a2 b12 rat-a gasoleo)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b10 oc1b gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b10)
(push-end s12 a1 a2 b2 b12)
(push-start s12 b7 a1 a2 b17 lco rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b12 b17)
(push-start s12 b3 a1 a2 b7 oca1 lco)
(push-end s12 a1 a2 b17 b7)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b7 gasoleo lco)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b7)
(push-start s13 b14 a1 a3 b10 rat-a gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b15 b10)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b16 oca1 gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b16)
(push-start s12 b3 a1 a2 b16 oca1 gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b2 b16)
(push-start s13 b7 a1 a3 b14 lco rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b10 b14)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b16 oca1 gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b16)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b2 oc1b oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b16 b2)
(push-start s13 b8 a1 a3 b7 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b14 b7)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b7 oc1b lco)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b7)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b13 gasoleo oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b13)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b15 lco oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b15)
(push-start s12 b7 a1 a2 b13 lco oc1b)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b6 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b6)
(push-end s12 a1 a2 b5 b13)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b10 rat-a gasoleo)
(push-start s12 b16 a1 a2 b7 gasoleo lco)
(push-end s12 a1 a2 b13 b7)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b10)
(push-start s13 b3 a1 a3 b10 oca1 gasoleo)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b7 gasoleo lco)
(pop-end s12 a1 a2 b16 b7)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b5 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b5)
(push-end s13 a1 a3 b14 b10)
(push-start s12 b7 a1 a2 b5 lco gasoleo)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b10 rat-a gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b10)
(push-end s12 a1 a2 b4 b5)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b5 oca1 gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b5)
(push-start s12 b3 a1 a2 b5 oca1 gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b11 b5)
(push-start s13 b7 a1 a3 b10 lco gasoleo)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b5 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b5)
(push-end s13 a1 a3 b1 b10)
(push-start s12 b3 a1 a2 b5 oca1 gasoleo)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b10 rat-a gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b10)
(push-end s12 a1 a2 b4 b5)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b5 oca1 gasoleo)
(push-start s13 b6 a1 a3 b10 lco gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b5)
(push-end s13 a1 a3 b14 b10)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b11 oc1b oca1)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b10 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b11)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b10)
(push-start s12 b6 a1 a2 b11 lco oca1)
(push-start s13 b8 a1 a3 b10 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b13 b11)
(push-start s12 b3 a1 a2 b6 oca1 lco)
(push-end s12 a1 a2 b11 b6)
(push-start s12 b7 a1 a2 b3 lco oca1)
(push-end s12 a1 a2 b6 b3)
(push-start s12 b16 a1 a2 b7 gasoleo lco)
(push-end s12 a1 a2 b3 b7)
(push-start s12 b9 a1 a2 b16 oca1 gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b7 b16)
