; total time: 0.03
; plan length: 53
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b12 lco oca1)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b2 oca1 gasoleo)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b3 oc1b gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b3)
(pop-unitarypipe s34 b7 a3 a4 b13 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b2)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b11 oca1 oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b11)
(push-unitarypipe s34 b4 a3 a4 b7 gasoleo rat-a)
(push-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b4 lco gasoleo)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b6 gasoleo oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b6)
(pop-unitarypipe s34 b7 a3 a4 b13 rat-a lco)
(push-start s13 b3 a1 a3 b11 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b12 b11)
(pop-unitarypipe s34 b4 a3 a4 b7 gasoleo rat-a)
(push-start s13 b8 a1 a3 b3 oc1b gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b11 b3)
(push-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b4 oc1b gasoleo)
(push-start s12 b1 a1 a2 b6 oc1b oca1)
(push-end s12 a1 a2 b0 b6)
(push-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b11 lco oc1b)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b6 gasoleo oca1)
(push-start s13 b2 a1 a3 b8 gasoleo oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b6)
(push-end s13 a1 a3 b3 b8)
(push-start s13 b9 a1 a3 b2 oc1b gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b8 b2)
(push-start s12 b1 a1 a2 b6 oc1b oca1)
(push-end s12 a1 a2 b0 b6)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b6 gasoleo oca1)
(push-start s13 b5 a1 a3 b9 gasoleo oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b6)
(push-end s13 a1 a3 b2 b9)
(push-start s13 b1 a1 a3 b5 oc1b gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b9 b5)
(pop-unitarypipe s34 b4 a3 a4 b13 gasoleo lco)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b5 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b5)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b12 lco oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b12)
(push-start s12 b1 a1 a2 b6 oc1b oca1)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b13 gasoleo lco)
(push-end s12 a1 a2 b0 b6)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b13)
(push-start s12 b12 a1 a2 b1 oca1 oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b6 b1)
(push-start s12 b5 a1 a2 b12 gasoleo oca1)
(push-end s12 a1 a2 b1 b12)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b3 oc1b gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b3)
(push-start s12 b13 a1 a2 b5 lco gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b12 b5)
