; total time: 0.12
; plan length: 64
(push-start s13 b18 a1 a3 b15 rat-a gasoleo)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b0 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b0)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b2 lco rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b2)
(push-end s13 a1 a3 b4 b15)
(push-start s13 b11 a1 a3 b18 lco rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b15 b18)
(push-start s12 b0 a1 a2 b2 lco rat-a)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b18 lco rat-a)
(pop-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b19 lco oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b18)
(push-end s12 a1 a2 b7 b2)
(push-start s12 b8 a1 a2 b0 oca1 lco)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b4 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b18 b4)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b16 gasoleo oca1)
(push-end s12 a1 a2 b2 b0)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b16)
(pop-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b17 gasoleo lco)
(push-start s12 b11 a1 a2 b8 lco oca1)
(push-end s12 a1 a2 b0 b8)
(pop-start s13 b17 a1 a3 b15 lco gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b16 b15)
(push-start s12 b3 a1 a2 b11 gasoleo lco)
(push-end s12 a1 a2 b8 b11)
(pop-start s13 b19 a1 a3 b17 oca1 lco)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b11 oca1 lco)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b11)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b17)
(push-start s13 b3 a1 a3 b17 gasoleo lco)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b8 lco oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b8)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b0 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b19 b17)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b0)
(push-start s13 b18 a1 a3 b3 rat-a gasoleo)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b2 lco rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b17 b3)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b2)
(push-start s13 b4 a1 a3 b18 lco rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b3 b18)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b7 oc1b lco)
(pop-start s13 b17 a1 a3 b18 lco rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b7)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b18)
(push-start s13 b0 a1 a3 b18 lco rat-a)
(push-start s12 b16 a1 a2 b7 oca1 lco)
(push-end s12 a1 a2 b6 b7)
(push-end s13 a1 a3 b17 b18)
(push-start s12 b11 a1 a2 b16 lco oca1)
(push-start s13 b8 a1 a3 b0 oca1 lco)
(push-end s12 a1 a2 b7 b16)
(push-end s13 a1 a3 b18 b0)
(push-start s13 b4 a1 a3 b8 lco oca1)
(push-end s13 a1 a3 b0 b8)
(push-start s12 b10 a1 a2 b11 rat-a lco)
(push-end s12 a1 a2 b16 b11)
(push-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b14 lco gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b19 a3 a4 b0 oca1 lco)
(pop-start s13 b17 a1 a3 b8 lco oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b8)
(push-start s12 b4 a1 a2 b10 lco rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b11 b10)
