; total time: 0.06
; plan length: 130
(pop-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b0 lco oca1)
(pop-start s12 b12 a1 a2 b15 gasoleo rat-a)
(pop-start s13 b0 a1 a3 b8 oca1 oc1b)
(push-start s23 b6 a2 a3 b7 lco rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b15)
(pop-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b5 gasoleo lco)
(push-end s23 a2 a3 b10 b11)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b8)
(pop-start s12 b3 a1 a2 b12 oca1 gasoleo)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b0 lco oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b12)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b0)
(push-start s13 b1 a1 a3 b0 oc1b oca1)
(push-end s13 a1 a3 b5 b0)
(push-start s12 b8 a1 a2 b12 oc1b gasoleo)
(pop-start s23 b5 a2 a3 b11 lco oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b3 b12)
(pop-end s23 a2 a3 b6 b7)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b0 oc1b oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b0)
(pop-start s23 b9 a2 a3 b5 rat-a lco)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b12 lco gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b7 b11)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b12)
(push-start s13 b8 a1 a3 b0 oc1b oca1)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b6 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b6)
(push-start s23 b3 a2 a3 b11 oca1 oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b10 b0)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b0 oc1b oca1)
(push-end s23 a2 a3 b9 b5)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b0)
(push-start s13 b1 a1 a3 b0 oc1b oca1)
(pop-start s23 b14 a2 a3 b5 rat-a lco)
(pop-end s23 a2 a3 b3 b11)
(push-end s13 a1 a3 b10 b0)
(push-start s23 b3 a2 a3 b11 oca1 oc1b)
(push-start s13 b12 a1 a3 b1 gasoleo oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b14 b5)
(pop-start s23 b9 a2 a3 b5 rat-a lco)
(push-start s12 b4 a1 a2 b6 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b0 b1)
(push-end s12 a1 a2 b7 b6)
(push-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b2 oca1 gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b3 b11)
(push-start s13 b8 a1 a3 b12 oc1b gasoleo)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b6 rat-a lco)
(push-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b0 oc1b oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b4 b6)
(push-end s13 a1 a3 b1 b12)
(push-start s23 b3 a2 a3 b11 oca1 oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b9 b5)
(pop-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b10 gasoleo oc1b)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b12 rat-a gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b2 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b12)
(pop-start s23 b9 a2 a3 b5 rat-a lco)
(push-start s13 b15 a1 a3 b12 rat-a gasoleo)
(push-start s12 b4 a1 a2 b6 oc1b lco)
(pop-end s23 a2 a3 b3 b11)
(push-end s12 a1 a2 b7 b6)
(pop-start s23 b2 a2 a3 b9 gasoleo rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b11 b5)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b6 oc1b lco)
(pop-start s23 b10 a2 a3 b2 oc1b gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b4 b6)
(push-start s12 b8 a1 a2 b6 oc1b lco)
(pop-end s23 a2 a3 b5 b9)
(push-end s13 a1 a3 b14 b12)
(push-end s12 a1 a2 b11 b6)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b12 rat-a gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b12)
(push-start s23 b5 a2 a3 b9 lco rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b10 b2)
(pop-start s23 b10 a2 a3 b2 oc1b gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b5 b9)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b6 oc1b lco)
(push-start s13 b15 a1 a3 b12 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b6)
(push-end s13 a1 a3 b14 b12)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b12 rat-a gasoleo)
(push-start s12 b8 a1 a2 b6 oc1b lco)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b12)
(push-start s23 b5 a2 a3 b9 lco rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b10 b2)
(pop-start s23 b10 a2 a3 b2 oc1b gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b5 b9)
(push-end s12 a1 a2 b11 b6)
(push-start s13 b15 a1 a3 b12 rat-a gasoleo)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b6 oc1b lco)
(push-start s23 b5 a2 a3 b9 lco rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b14 b12)
(push-end s23 a2 a3 b10 b2)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b6)
(pop-start s23 b10 a2 a3 b2 oc1b gasoleo)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b12 rat-a gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b5 b9)
(pop-start s12 b3 a1 a2 b11 oca1 oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b11)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b12)
(push-start s13 b8 a1 a3 b12 oc1b gasoleo)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b3 lco oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b3)
(push-end s13 a1 a3 b14 b12)
(push-start s13 b6 a1 a3 b8 lco oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b12 b8)
(pop-start s23 b12 a2 a3 b10 gasoleo oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b9 b2)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b5 rat-a lco)
(push-start s13 b15 a1 a3 b6 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b5)
(push-end s13 a1 a3 b8 b6)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b6 rat-a lco)
(push-start s12 b11 a1 a2 b5 oc1b lco)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b6)
(push-start s13 b13 a1 a3 b6 rat-a lco)
(push-end s12 a1 a2 b7 b5)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b5 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b5)
(push-end s13 a1 a3 b14 b6)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b6 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b6)
(push-start s13 b11 a1 a3 b6 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b14 b6)
(push-start s13 b3 a1 a3 b11 oca1 oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b6 b11)
(push-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b0 lco oca1)
(push-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b6 rat-a lco)
(push-start s13 b4 a1 a3 b3 oc1b oca1)
(push-end s13 a1 a3 b11 b3)
