; total time: 0.15
; plan length: 121
(pop-start s13 b4 a1 a3 b12 rat-a lco)
(push-start s23 b16 a2 a3 b5 oc1b lco)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b12)
(push-end s23 a2 a3 b14 b10)
(push-start s13 b2 a1 a3 b12 oc1b lco)
(push-start s12 b9 a1 a2 b17 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b4 b12)
(push-start s23 b15 a2 a3 b16 gasoleo oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b10 b5)
(push-end s12 a1 a2 b8 b17)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b12 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b12)
(push-start s13 b1 a1 a3 b12 oc1b lco)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b17 gasoleo oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b17)
(push-end s13 a1 a3 b10 b12)
(pop-start s23 b10 a2 a3 b5 rat-a lco)
(push-start s13 b9 a1 a3 b1 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b12 b1)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b1 lco oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b15 b16)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b1)
(push-start s23 b15 a2 a3 b16 gasoleo oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b10 b5)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b6 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b6)
(push-start s13 b2 a1 a3 b6 oc1b lco)
(push-start s12 b9 a1 a2 b17 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b4 b6)
(pop-start s23 b4 a2 a3 b5 rat-a lco)
(pop-end s23 a2 a3 b15 b16)
(push-end s12 a1 a2 b8 b17)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b6 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b6)
(push-start s13 b1 a1 a3 b6 oc1b lco)
(push-start s23 b8 a2 a3 b16 gasoleo oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b4 b5)
(pop-start s12 b15 a1 a2 b17 gasoleo oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b17)
(push-end s13 a1 a3 b14 b6)
(pop-start s23 b14 a2 a3 b5 gasoleo lco)
(push-start s13 b9 a1 a3 b1 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b6 b1)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b1 lco oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b8 b16)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b1)
(push-start s23 b8 a2 a3 b16 gasoleo oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b14 b5)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b6 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b6)
(push-start s13 b2 a1 a3 b6 oc1b lco)
(push-start s12 b9 a1 a2 b17 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b4 b6)
(pop-start s23 b4 a2 a3 b5 rat-a lco)
(pop-end s23 a2 a3 b8 b16)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b6 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b6)
(push-start s13 b1 a1 a3 b6 oc1b lco)
(push-start s23 b8 a2 a3 b16 gasoleo oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b4 b5)
(push-end s12 a1 a2 b15 b17)
(push-start s12 b2 a1 a2 b9 oc1b gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b14 b6)
(pop-start s23 b14 a2 a3 b5 gasoleo lco)
(pop-end s23 a2 a3 b8 b16)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b6 rat-a lco)
(pop-start s23 b4 a2 a3 b14 rat-a gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b16 b5)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b6)
(push-end s12 a1 a2 b17 b9)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b10 lco rat-a)
(pop-start s23 b3 a2 a3 b4 lco rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b10)
(pop-end s23 a2 a3 b5 b14)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b9 lco gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b9)
(push-start s23 b16 a2 a3 b14 oc1b gasoleo)
(push-start s13 b6 a1 a3 b10 lco rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b3 b4)
(push-end s13 a1 a3 b12 b10)
(push-start s13 b1 a1 a3 b6 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b10 b6)
(pop-start s12 b15 a1 a2 b5 gasoleo lco)
(pop-start s23 b12 a2 a3 b4 lco rat-a)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b6 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b5)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b6)
(push-start s12 b2 a1 a2 b5 oc1b lco)
(pop-end s23 a2 a3 b16 b14)
(push-end s12 a1 a2 b15 b5)
(push-start s13 b1 a1 a3 b6 oc1b lco)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b5 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b10 b6)
(push-start s13 b9 a1 a3 b1 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b6 b1)
(pop-start s23 b10 a2 a3 b12 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b5)
(pop-end s23 a2 a3 b14 b4)
(push-start s13 b2 a1 a3 b9 oc1b gasoleo)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b16 gasoleo oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b16)
(push-end s13 a1 a3 b1 b9)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b9 lco gasoleo)
(pop-start s12 b17 a1 a2 b14 oc1b gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b16 b14)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b9)
(push-start s13 b16 a1 a3 b9 oc1b gasoleo)
(push-start s23 b15 a2 a3 b4 gasoleo rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b6 b9)
(push-start s13 b5 a1 a3 b16 lco oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b9 b16)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b17 gasoleo oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b17)
(push-start s13 b2 a1 a3 b5 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b16 b5)
(push-start s13 b14 a1 a3 b2 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b5 b2)
(push-start s13 b0 a1 a3 b14 rat-a gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b2 b14)
(push-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b11 oc1b oca1)
(push-unitarypipe s34 b9 a3 a4 b2 gasoleo oc1b)
