; total time: 0.65
; plan length: 100
(push-start s12 b9 a1 a2 b17 gasoleo oc1b)
(pop-start s23 b6 a2 a3 b14 lco gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b8 b17)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b12 rat-a lco)
(pop-end s23 a2 a3 b5 b10)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b12)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b17 lco oc1b)
(push-start s13 b2 a1 a3 b12 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b4 b12)
(push-start s23 b15 a2 a3 b10 gasoleo rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b6 b14)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b17)
(pop-start s23 b4 a2 a3 b14 rat-a gasoleo)
(push-start s13 b9 a1 a3 b2 gasoleo oc1b)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b5 oc1b lco)
(pop-end s12 a1 a2 b17 b5)
(push-end s13 a1 a3 b12 b2)
(pop-end s23 a2 a3 b15 b10)
(push-start s13 b1 a1 a3 b9 oc1b gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b2 b9)
(pop-start s12 b15 a1 a2 b16 gasoleo oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b16)
(push-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b11 oc1b oca1)
(push-unitarypipe s34 b3 a3 a4 b2 lco oc1b)
(pop-start s23 b6 a2 a3 b4 lco rat-a)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b9 lco gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b10 b14)
(pop-start s12 b10 a1 a2 b15 rat-a gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b9)
(pop-end s12 a1 a2 b16 b15)
(push-start s13 b17 a1 a3 b9 oc1b gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b12 b9)
(push-start s13 b5 a1 a3 b17 lco oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b3 oca1 lco)
(push-end s13 a1 a3 b9 b17)
(push-start s13 b16 a1 a3 b5 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b17 b5)
(push-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b13 oc1b oca1)
(push-start s12 b1 a1 a2 b15 oc1b gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b9 a3 a4 b17 gasoleo oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b9 oca1 gasoleo)
(pop-start s23 b9 a2 a3 b6 gasoleo lco)
(push-end s12 a1 a2 b10 b15)
(pop-start s12 b10 a1 a2 b15 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b15)
(pop-end s23 a2 a3 b14 b4)
(push-start s12 b1 a1 a2 b15 oc1b gasoleo)
(push-start s23 b14 a2 a3 b4 gasoleo rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b9 b6)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b5 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b16 b5)
(push-end s12 a1 a2 b10 b15)
(push-start s13 b0 a1 a3 b5 rat-a lco)
(push-start s23 b10 a2 a3 b14 rat-a gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b6 b4)
(push-end s13 a1 a3 b9 b5)
(pop-start s23 b12 a2 a3 b4 lco rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b10 b14)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b5 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b5)
(pop-start s12 b10 a1 a2 b15 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b15)
(push-start s13 b16 a1 a3 b5 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b9 b5)
(push-start s12 b1 a1 a2 b15 oc1b gasoleo)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b5 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b16 b5)
(push-end s12 a1 a2 b10 b15)
(push-start s23 b10 a2 a3 b14 rat-a gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b12 b4)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b9 lco gasoleo)
(pop-start s23 b3 a2 a3 b4 lco rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b9)
(pop-end s23 a2 a3 b10 b14)
(pop-start s12 b10 a1 a2 b15 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b15)
(push-start s13 b16 a1 a3 b9 oc1b gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b6 b9)
(push-start s13 b5 a1 a3 b16 lco oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b9 b16)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b16 lco oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b16)
(push-start s12 b1 a1 a2 b15 oc1b gasoleo)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b6 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b16 b6)
(push-end s12 a1 a2 b10 b15)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b9 lco gasoleo)
(pop-start s12 b10 a1 a2 b15 rat-a gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b9)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b15)
(push-start s13 b1 a1 a3 b9 oc1b gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b12 b9)
(push-start s13 b6 a1 a3 b1 lco oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b9 b1)
(push-start s13 b16 a1 a3 b6 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b1 b6)
(push-start s13 b5 a1 a3 b16 lco oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b6 b16)
(push-start s13 b0 a1 a3 b5 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b16 b5)
