; total time: 0.44
; plan length: 91
(pop-start s23 b13 a2 a3 b1 lco rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b2 b19)
(push-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b10 gasoleo oc1b)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b8 oc1b gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b18 b8)
(push-start s13 b18 a1 a3 b4 lco rat-a)
(push-unitarypipe s34 b7 a3 a4 b17 rat-a gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b5 b4)
(pop-start s23 b15 a2 a3 b13 gasoleo lco)
(pop-end s23 a2 a3 b19 b1)
(push-start s23 b2 a2 a3 b1 lco rat-a)
(pop-start s12 b19 a1 a2 b14 lco oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b14)
(push-end s23 a2 a3 b15 b13)
(pop-start s12 b12 a1 a2 b19 oc1b lco)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b19)
(pop-start s23 b15 a2 a3 b13 gasoleo lco)
(pop-end s23 a2 a3 b2 b1)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b15 oca1 gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b13)
(push-start s23 b6 a2 a3 b13 oc1b lco)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b12 lco oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b19 b12)
(push-end s23 a2 a3 b11 b15)
(push-start s12 b19 a1 a2 b12 lco oc1b)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b15 oca1 gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b2 b12)
(pop-end s23 a2 a3 b6 b13)
(push-start s13 b8 a1 a3 b18 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b4 b18)
(push-start s23 b6 a2 a3 b13 oc1b lco)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b12 lco oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b11 b15)
(pop-end s12 a1 a2 b19 b12)
(pop-start s23 b4 a2 a3 b15 rat-a gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b6 b13)
(push-start s13 b19 a1 a3 b8 lco gasoleo)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b2 oc1b lco)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b2)
(push-start s23 b1 a2 a3 b13 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b18 b8)
(push-end s23 a2 a3 b4 b15)
(push-start s13 b12 a1 a3 b19 oc1b lco)
(pop-start s23 b18 a2 a3 b15 lco gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b8 b19)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b19 rat-a lco)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b13)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b19)
(push-start s23 b9 a2 a3 b13 rat-a lco)
(push-start s12 b12 a1 a2 b2 oc1b lco)
(push-end s23 a2 a3 b18 b15)
(pop-start s23 b18 a2 a3 b15 lco gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b6 b2)
(pop-end s23 a2 a3 b9 b13)
(push-start s23 b6 a2 a3 b13 oc1b lco)
(push-end s23 a2 a3 b18 b15)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b2 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b2)
(pop-start s23 b18 a2 a3 b15 lco gasoleo)
(push-start s13 b12 a1 a3 b19 oc1b lco)
(pop-end s23 a2 a3 b6 b13)
(push-end s13 a1 a3 b4 b19)
(pop-start s23 b8 a2 a3 b18 gasoleo lco)
(pop-end s23 a2 a3 b13 b15)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b1 lco rat-a)
(pop-start s23 b4 a2 a3 b8 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b1)
(push-start s13 b2 a1 a3 b12 lco oc1b)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b13 oc1b lco)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b13)
(push-start s12 b1 a1 a2 b13 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b19 b12)
(pop-end s23 a2 a3 b15 b18)
(push-end s12 a1 a2 b6 b13)
(pop-start s23 b19 a2 a3 b4 lco rat-a)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b13 oc1b lco)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b13)
(push-start s13 b1 a1 a3 b2 rat-a lco)
(pop-start s12 b15 a1 a2 b6 gasoleo oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b13 b6)
(push-end s13 a1 a3 b12 b2)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b15 rat-a gasoleo)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b2 oca1 lco)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b15)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b2)
(push-start s13 b6 a1 a3 b2 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b11 b2)
(push-start s13 b13 a1 a3 b6 lco oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b2 b6)
(push-start s13 b1 a1 a3 b13 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b6 b13)
