; total time: 0.31
; plan length: 138
(pop-start s23 b15 a2 a3 b1 gasoleo rat-a)
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b10 lco oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b2 b19)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b8 oc1b gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b18 b8)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b5 lco oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b5)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b13 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b13)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b15 oca1 gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b0 gasoleo lco)
(pop-end s23 a2 a3 b19 b1)
(push-start s23 b2 a2 a3 b1 lco rat-a)
(push-start s13 b5 a1 a3 b13 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b7 b13)
(push-start s13 b18 a1 a3 b5 lco oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b13 b5)
(push-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b17 lco gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b11 b15)
(push-start s13 b4 a1 a3 b18 rat-a lco)
(pop-start s12 b19 a1 a2 b14 lco oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b14)
(push-start s23 b6 a2 a3 b2 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b5 b18)
(push-end s23 a2 a3 b15 b1)
(push-start s12 b8 a1 a2 b14 gasoleo oc1b)
(pop-start s23 b15 a2 a3 b1 gasoleo rat-a)
(pop-unitarypipe s34 b3 a3 a4 b13 rat-a lco)
(push-end s12 a1 a2 b19 b14)
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b3 lco rat-a)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b18 oca1 lco)
(pop-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b0 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b18)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b11 lco oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b18 b11)
(pop-start s12 b19 a1 a2 b14 lco oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b14)
(pop-end s23 a2 a3 b6 b2)
(pop-start s23 b0 a2 a3 b15 lco gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b2 b1)
(pop-start s23 b3 a2 a3 b0 rat-a lco)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b15)
(push-start s23 b2 a2 a3 b15 lco gasoleo)
(push-start s13 b18 a1 a3 b11 lco oca1)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b19 oc1b lco)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b19)
(push-start s12 b8 a1 a2 b19 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b13 b11)
(push-end s23 a2 a3 b3 b0)
(push-end s12 a1 a2 b6 b19)
(push-start s23 b6 a2 a3 b2 oc1b lco)
(push-end s23 a2 a3 b0 b15)
(push-start s12 b4 a1 a2 b8 rat-a gasoleo)
(pop-start s23 b0 a2 a3 b15 lco gasoleo)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b11 lco oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b18 b11)
(push-end s12 a1 a2 b19 b8)
(pop-end s23 a2 a3 b6 b2)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b8 oc1b gasoleo)
(pop-start s23 b7 a2 a3 b0 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b4 b8)
(pop-end s23 a2 a3 b2 b15)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b13 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b13)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b6 lco oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b6)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b2 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b2)
(push-start s13 b4 a1 a3 b13 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b3 b13)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b13 rat-a lco)
(pop-start s12 b19 a1 a2 b1 lco rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b13)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b1)
(push-start s13 b8 a1 a3 b13 gasoleo lco)
(push-start s12 b2 a1 a2 b1 lco rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b3 b13)
(push-end s12 a1 a2 b19 b1)
(push-start s13 b6 a1 a3 b8 oc1b gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b13 b8)
(push-start s13 b11 a1 a3 b6 oca1 oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b8 b6)
(pop-start s12 b19 a1 a2 b1 lco rat-a)
(pop-start s23 b13 a2 a3 b7 lco rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b1)
(push-start s13 b18 a1 a3 b11 lco oca1)
(push-end s13 a1 a3 b6 b11)
(push-start s12 b2 a1 a2 b1 lco rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b15 b0)
(push-start s13 b4 a1 a3 b18 rat-a lco)
(pop-start s23 b3 a2 a3 b13 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b11 b18)
(pop-end s23 a2 a3 b0 b7)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b18 oca1 lco)
(push-end s12 a1 a2 b19 b1)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b18)
(push-start s12 b4 a1 a2 b2 rat-a lco)
(push-end s12 a1 a2 b1 b2)
(pop-start s23 b8 a2 a3 b3 gasoleo rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b7 b13)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b2 rat-a lco)
(push-start s23 b15 a2 a3 b13 gasoleo lco)
(pop-end s12 a1 a2 b4 b2)
(push-end s23 a2 a3 b8 b3)
(push-start s23 b0 a2 a3 b15 lco gasoleo)
(push-start s13 b4 a1 a3 b18 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b11 b18)
(pop-start s12 b19 a1 a2 b7 lco rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b3 b13)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b18 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b18)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b7)
(push-start s12 b2 a1 a2 b7 lco rat-a)
(push-start s23 b12 a2 a3 b0 oc1b lco)
(push-end s23 a2 a3 b13 b15)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b3 lco rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b18 b3)
(push-end s12 a1 a2 b19 b7)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b13 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b13)
(push-start s12 b4 a1 a2 b2 rat-a lco)
(push-end s12 a1 a2 b7 b2)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b11 gasoleo oca1)
(push-start s23 b19 a2 a3 b12 lco oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b11)
(push-end s23 a2 a3 b15 b0)
(push-start s12 b18 a1 a2 b4 lco rat-a)
(pop-start s23 b15 a2 a3 b0 gasoleo lco)
(pop-end s23 a2 a3 b19 b12)
(push-end s12 a1 a2 b2 b4)
(push-start s23 b2 a2 a3 b12 lco oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b15 b0)
(push-start s23 b7 a2 a3 b2 rat-a lco)
(push-end s23 a2 a3 b0 b12)
(push-start s23 b19 a2 a3 b7 lco rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b12 b2)
(push-start s23 b1 a2 a3 b19 rat-a lco)
(push-end s23 a2 a3 b2 b7)
