; total time: 0.33
; plan length: 87
(push-start s13 b3 a1 a3 b7 oca1 gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b11 lco oc1b)
(push-start s12 b19 a1 a2 b21 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b8 b7)
(push-end s12 a1 a2 b15 b21)
(pop-start s23 b0 a2 a3 b9 rat-a lco)
(pop-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b6 oca1 lco)
(push-start s12 b20 a1 a2 b19 gasoleo oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b18 b5)
(pop-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b17 oc1b oca1)
(push-end s12 a1 a2 b21 b19)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b7 lco gasoleo)
(pop-start s23 b6 a2 a3 b0 lco rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b7)
(pop-end s23 a2 a3 b5 b9)
(pop-start s13 b17 a1 a3 b8 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b8)
(pop-start s12 b18 a1 a2 b19 lco oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b20 b19)
(pop-start s23 b4 a2 a3 b6 gasoleo lco)
(push-start s13 b20 a1 a3 b8 gasoleo lco)
(push-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b10 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b17 b8)
(pop-end s23 a2 a3 b9 b0)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b18 oca1 lco)
(push-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b14 oc1b gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b19 b18)
(pop-start s23 b17 a2 a3 b4 oca1 gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b0 b6)
(push-start s12 b19 a1 a2 b18 oc1b lco)
(push-start s13 b3 a1 a3 b20 oca1 gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b8 b20)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b11 oca1 oc1b)
(pop-start s23 b8 a2 a3 b17 lco oca1)
(push-end s12 a1 a2 b1 b18)
(pop-end s23 a2 a3 b6 b4)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b8 oc1b lco)
(pop-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b13 oc1b oca1)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b18 oc1b lco)
(pop-end s23 a2 a3 b4 b17)
(pop-start s23 b13 a2 a3 b11 oca1 oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b19 b18)
(pop-end s23 a2 a3 b17 b8)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b5 lco oc1b)
(push-start s23 b0 a2 a3 b8 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b18 b5)
(push-start s13 b19 a1 a3 b3 oc1b oca1)
(push-end s13 a1 a3 b20 b3)
(push-start s12 b18 a1 a2 b5 lco oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b6 b5)
(push-end s23 a2 a3 b13 b11)
(pop-start s23 b13 a2 a3 b11 oca1 oc1b)
(pop-start s13 b20 a1 a3 b3 gasoleo oca1)
(pop-start s12 b17 a1 a2 b5 oca1 oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b19 b3)
(pop-end s23 a2 a3 b0 b8)
(pop-end s12 a1 a2 b18 b5)
(push-start s13 b18 a1 a3 b3 lco oca1)
(push-end s13 a1 a3 b20 b3)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b17 gasoleo oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b17)
(push-start s13 b19 a1 a3 b18 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b3 b18)
(pop-start s23 b20 a2 a3 b13 gasoleo oca1)
(push-start s12 b5 a1 a2 b17 oc1b oca1)
(push-end s12 a1 a2 b4 b17)
(pop-end s23 a2 a3 b8 b11)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b17 lco oca1)
(pop-start s23 b2 a2 a3 b20 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b17)
(pop-start s12 b12 a1 a2 b8 oca1 lco)
(pop-end s12 a1 a2 b17 b8)
(push-start s13 b17 a1 a3 b19 oca1 oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b11 b13)
(push-end s13 a1 a3 b18 b19)
(push-start s13 b5 a1 a3 b17 oc1b oca1)
(push-end s13 a1 a3 b19 b17)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b12 lco oca1)
(push-unitarypipe s34 b18 a3 a4 b10 lco oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b12)
(push-start s23 b21 a2 a3 b13 lco oca1)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b6 oca1 lco)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b6)
(push-end s23 a2 a3 b2 b20)
(push-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b18 rat-a lco)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b1 oc1b oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b1)
