; total time: 6.36
; plan length: 145
(pop-start s15 b19 a1 a5 b3 lco oc1b)
(pop-end s15 a1 a5 b14 b12)
(push-start s12 b10 a1 a2 b21 gasoleo rat-a)
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b1 rat-a gasoleo)
(push-start s13 b14 a1 a3 b13 lco gasoleo)
(pop-start s15 b4 a1 a5 b19 oc1b lco)
(pop-end s15 a1 a5 b12 b7)
(push-end s13 a1 a3 b8 b13)
(pop-start s23 b1 a2 a3 b16 gasoleo oca1)
(push-end s12 a1 a2 b11 b21)
(pop-start s13 b18 a1 a3 b13 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b13)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b21 gasoleo rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b10 b21)
(push-start s13 b14 a1 a3 b13 lco gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b0 lco rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b18 b13)
(pop-unitarypipe s34 b15 a3 a4 b2 gasoleo lco)
(push-start s13 b10 a1 a3 b14 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b13 b14)
(pop-end s23 a2 a3 b6 b9)
(push-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b15 rat-a gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b0 gasoleo rat-a)
(push-start s23 b6 a2 a3 b9 gasoleo oc1b)
(push-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b13 lco gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b1 b16)
(pop-unitarypipe s34 b15 a3 a4 b2 gasoleo lco)
(pop-start s23 b2 a2 a3 b16 lco oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b6 b9)
(pop-start s23 b1 a2 a3 b2 gasoleo lco)
(pop-end s23 a2 a3 b9 b16)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b11 oc1b gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b21 b11)
(push-start s13 b21 a1 a3 b10 rat-a gasoleo)
(pop-start s23 b18 a2 a3 b1 oca1 gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b16 b2)
(push-unitarypipe s34 b20 a3 a4 b15 oca1 gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b14 b10)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b10 oca1 gasoleo)
(pop-start s23 b14 a2 a3 b18 lco oca1)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b9 oca1 oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b9)
(pop-end s13 a1 a3 b21 b10)
(push-start s15 b11 a1 a5 b7 gasoleo oca1)
(push-end s15 a1 a5 b4 b19)
(push-start s15 b21 a1 a5 b11 rat-a gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b15 a3 a4 b20 gasoleo oca1)
(push-end s15 a1 a5 b19 b3)
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b15 rat-a gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b2 b1)
(pop-start s15 b19 a1 a5 b3 lco oc1b)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b16 gasoleo oca1)
(pop-end s15 a1 a5 b21 b11)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b16)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b5 gasoleo oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b5)
(push-start s15 b21 a1 a5 b11 rat-a gasoleo)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b15 rat-a gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b19 b3)
(push-start s15 b10 a1 a5 b21 gasoleo rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b15)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b6 lco gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b16 b6)
(push-end s15 a1 a5 b3 b7)
(push-start s15 b9 a1 a5 b10 oc1b gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b7 b11)
(push-start s15 b16 a1 a5 b9 oca1 oc1b)
(push-end s15 a1 a5 b11 b21)
(pop-start s15 b19 a1 a5 b21 lco rat-a)
(pop-end s15 a1 a5 b16 b9)
(push-start s13 b5 a1 a3 b15 oca1 gasoleo)
(pop-start s15 b4 a1 a5 b19 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b8 b15)
(pop-start s23 b8 a2 a3 b14 rat-a lco)
(pop-start s13 b20 a1 a3 b15 oca1 gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b9 b10)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b15)
(pop-start s15 b7 a1 a5 b4 oca1 oc1b)
(pop-end s15 a1 a5 b10 b21)
(push-start s15 b10 a1 a5 b21 gasoleo rat-a)
(push-start s13 b9 a1 a3 b15 oc1b gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b20 b15)
(pop-start s13 b20 a1 a3 b15 oca1 gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b18)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b15)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b2 gasoleo lco)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b2)
(push-end s15 a1 a5 b7 b4)
(push-start s15 b16 a1 a5 b10 oca1 gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b4 b19)
(push-start s15 b9 a1 a5 b16 oc1b oca1)
(push-end s15 a1 a5 b19 b21)
(push-start s15 b5 a1 a5 b9 oca1 oc1b)
(push-end s15 a1 a5 b21 b10)
(push-start s12 b6 a1 a2 b2 gasoleo lco)
(push-end s12 a1 a2 b1 b2)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b2 gasoleo lco)
(pop-start s15 b4 a1 a5 b10 oc1b gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b5 b9)
(pop-start s15 b7 a1 a5 b4 oca1 oc1b)
(push-start s13 b5 a1 a3 b15 oca1 gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b20 b15)
(pop-end s15 a1 a5 b9 b16)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b2)
(pop-start s15 b11 a1 a5 b7 gasoleo oca1)
(pop-start s13 b20 a1 a3 b15 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b15)
(pop-end s15 a1 a5 b16 b10)
(pop-start s15 b3 a1 a5 b11 oc1b gasoleo)
(push-start s13 b9 a1 a3 b15 oc1b gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b10 b4)
(push-end s13 a1 a3 b20 b15)
(pop-start s15 b19 a1 a5 b3 lco oc1b)
(pop-start s13 b20 a1 a3 b15 oca1 gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b4 b7)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b15)
(push-start s13 b4 a1 a3 b15 oc1b gasoleo)
(push-start s15 b10 a1 a5 b7 gasoleo oca1)
(push-end s13 a1 a3 b20 b15)
(push-start s13 b6 a1 a3 b4 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b15 b4)
(push-unitarypipe s34 b15 a3 a4 b0 gasoleo rat-a)
(push-end s15 a1 a5 b19 b3)
(pop-start s13 b20 a1 a3 b4 oca1 oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b4)
(push-start s15 b16 a1 a5 b10 oca1 gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b3 b11)
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b15 rat-a gasoleo)
(push-start s13 b6 a1 a3 b4 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b20 b4)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b4 gasoleo oc1b)
(pop-start s15 b3 a1 a5 b11 oc1b gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b16 b10)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b4)
(pop-start s15 b19 a1 a5 b3 lco oc1b)
(pop-end s15 a1 a5 b10 b7)
(push-start s13 b10 a1 a3 b4 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b15 b4)
(push-unitarypipe s34 b15 a3 a4 b0 gasoleo rat-a)
(push-start s13 b16 a1 a3 b10 oca1 gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b4 b10)
(push-unitarypipe s34 b4 a3 a4 b15 oc1b gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b20 a3 a4 b4 oca1 oc1b)
(push-start s13 b6 a1 a3 b16 gasoleo oca1)
(push-end s13 a1 a3 b10 b16)
