; total time: 0.89
; plan length: 126
(pop-unitarypipe s34 b27 a3 a4 b21 rat-a gasoleo)
(pop-start s13 b21 a1 a3 b0 gasoleo oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b0)
(push-start s15 b25 a1 a5 b9 lco gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b27 gasoleo rat-a)
(pop-unitarypipe s34 b8 a3 a4 b17 lco gasoleo)
(push-start s23 b16 a2 a3 b20 lco rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b13 b7)
(push-end s15 a1 a5 b18 b12)
(push-start s15 b2 a1 a5 b25 gasoleo lco)
(push-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b8 gasoleo lco)
(push-end s15 a1 a5 b12 b6)
(pop-unitarypipe s34 b23 a3 a4 b17 lco gasoleo)
(pop-start s23 b17 a2 a3 b7 gasoleo oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b16 b20)
(push-start s15 b3 a1 a5 b2 oc1b gasoleo)
(pop-start s23 b27 a2 a3 b17 rat-a gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b6 b9)
(pop-end s23 a2 a3 b20 b7)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b24 lco oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b24)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b21 lco gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b21)
(push-start s15 b5 a1 a5 b3 gasoleo oc1b)
(push-end s15 a1 a5 b9 b25)
(push-start s15 b0 a1 a5 b5 oc1b gasoleo)
(pop-start s12 b10 a1 a2 b16 rat-a lco)
(push-end s15 a1 a5 b25 b2)
(pop-end s12 a1 a2 b24 b16)
(pop-start s15 b1 a1 a5 b2 oc1b gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b0 b5)
(push-start s13 b24 a1 a3 b21 oca1 gasoleo)
(push-start s12 b22 a1 a2 b16 rat-a lco)
(pop-start s15 b18 a1 a5 b1 lco oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b10 b16)
(push-end s13 a1 a3 b11 b21)
(pop-end s15 a1 a5 b5 b3)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b21 lco gasoleo)
(pop-start s15 b15 a1 a5 b18 rat-a lco)
(pop-end s15 a1 a5 b3 b2)
(pop-end s13 a1 a3 b24 b21)
(pop-start s12 b10 a1 a2 b16 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b22 b16)
(pop-start s15 b14 a1 a5 b15 gasoleo rat-a)
(pop-end s15 a1 a5 b2 b1)
(push-start s13 b24 a1 a3 b21 oca1 gasoleo)
(push-start s15 b2 a1 a5 b1 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b11 b21)
(push-end s15 a1 a5 b14 b15)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b27 lco rat-a)
(push-start s13 b3 a1 a3 b24 oc1b oca1)
(pop-start s15 b25 a1 a5 b15 lco rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b7 b17)
(push-end s13 a1 a3 b21 b24)
(push-unitarypipe s34 b21 a3 a4 b23 gasoleo lco)
(pop-end s15 a1 a5 b2 b1)
(push-start s23 b26 a2 a3 b17 rat-a gasoleo)
(push-start s15 b2 a1 a5 b1 gasoleo oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b11 b27)
(pop-unitarypipe s34 b23 a3 a4 b21 lco gasoleo)
(push-start s13 b5 a1 a3 b3 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b24 b3)
(push-unitarypipe s34 b21 a3 a4 b23 gasoleo lco)
(push-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b21 lco gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b25 b15)
(push-start s13 b22 a1 a3 b5 rat-a gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b3 b5)
(pop-start s13 b24 a1 a3 b5 oca1 gasoleo)
(pop-start s15 b14 a1 a5 b15 gasoleo rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b22 b5)
(pop-unitarypipe s34 b21 a3 a4 b11 gasoleo lco)
(pop-unitarypipe s34 b23 a3 a4 b21 lco gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b2 b1)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b27 lco rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b26 b17)
(push-start s13 b22 a1 a3 b5 rat-a gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b21 a3 a4 b23 gasoleo lco)
(push-unitarypipe s34 b3 a3 a4 b21 oc1b gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b24 b5)
(pop-start s15 b6 a1 a5 b14 lco gasoleo)
(push-start s23 b26 a2 a3 b17 rat-a gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b11 b27)
(pop-end s15 a1 a5 b1 b18)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b5 lco gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b23 a3 a4 b3 lco oc1b)
(push-start s15 b1 a1 a5 b18 oc1b lco)
(pop-end s13 a1 a3 b22 b5)
(pop-unitarypipe s34 b21 a3 a4 b23 gasoleo lco)
(push-start s12 b2 a1 a2 b16 gasoleo lco)
(pop-start s23 b23 a2 a3 b27 lco rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b10 b16)
(pop-end s23 a2 a3 b26 b17)
(push-start s13 b22 a1 a3 b5 rat-a gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b6 b14)
(push-end s13 a1 a3 b11 b5)
(pop-start s12 b10 a1 a2 b16 rat-a lco)
(pop-start s23 b24 a2 a3 b23 oca1 lco)
(pop-unitarypipe s34 b8 a3 a4 b21 lco gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b17 b27)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b5 lco gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b16)
(pop-start s23 b21 a2 a3 b24 gasoleo oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b27 b23)
(pop-start s15 b6 a1 a5 b14 lco gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b22 b5)
(pop-end s15 a1 a5 b1 b18)
(push-start s13 b1 a1 a3 b5 oc1b gasoleo)
(pop-start s23 b3 a2 a3 b21 oc1b gasoleo)
(pop-start s15 b9 a1 a5 b6 gasoleo lco)
(pop-end s15 a1 a5 b18 b15)
(push-end s13 a1 a3 b11 b5)
(pop-end s23 a2 a3 b23 b24)
(push-start s13 b2 a1 a3 b1 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b5 b1)
(pop-start s15 b25 a1 a5 b9 lco gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b15 b14)
(push-start s13 b15 a1 a3 b2 rat-a gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b1 b2)
(push-unitarypipe s34 b1 a3 a4 b8 oc1b lco)
(push-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b1 gasoleo oc1b)
(push-start s13 b18 a1 a3 b15 lco rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b2 b15)
(push-start s13 b0 a1 a3 b18 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b15 b18)
(push-unitarypipe s34 b15 a3 a4 b5 rat-a gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b15 gasoleo rat-a)
