; total time: 0.59
; plan length: 211
(pop-start s12 b14 a1 a2 b9 gasoleo rat-a)
(push-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b5 gasoleo lco)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b9)
(push-start s23 b27 a2 a3 b19 oc1b gasoleo)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b3 lco gasoleo)
(pop-start s12 b17 a1 a2 b14 rat-a gasoleo)
(push-start s15 b7 a1 a5 b26 lco rat-a)
(push-unitarypipe s34 b21 a3 a4 b6 oca1 gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b10 b13)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b3)
(pop-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b21 oc1b oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b14)
(push-end s15 a1 a5 b15 b20)
(push-start s13 b9 a1 a3 b3 rat-a gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b18 a3 a4 b16 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b11 b3)
(push-start s12 b29 a1 a2 b14 oca1 gasoleo)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b13 lco rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b17 b14)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b3 oc1b gasoleo)
(push-start s15 b12 a1 a5 b7 oca1 lco)
(pop-end s23 a2 a3 b27 b19)
(pop-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b18 lco gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b20 b2)
(pop-unitarypipe s34 b1 a3 a4 b5 gasoleo lco)
(pop-start s15 b4 a1 a5 b2 gasoleo rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b3)
(pop-end s15 a1 a5 b12 b7)
(pop-start s15 b20 a1 a5 b4 rat-a gasoleo)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b16 lco oc1b)
(push-start s23 b27 a2 a3 b19 oc1b gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b16)
(pop-end s15 a1 a5 b7 b26)
(pop-start s12 b17 a1 a2 b14 rat-a gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b29 b14)
(push-end s23 a2 a3 b11 b13)
(push-start s12 b25 a1 a2 b14 oca1 gasoleo)
(push-start s15 b7 a1 a5 b26 lco rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b17 b14)
(push-end s15 a1 a5 b20 b4)
(pop-start s13 b21 a1 a3 b5 oca1 lco)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b13 lco rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b27 b19)
(pop-end s13 a1 a3 b16 b5)
(push-start s23 b17 a2 a3 b19 rat-a gasoleo)
(push-start s12 b3 a1 a2 b25 gasoleo oca1)
(push-end s23 a2 a3 b11 b13)
(pop-start s15 b20 a1 a5 b4 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b14 b25)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b21 lco oca1)
(push-start s23 b14 a2 a3 b17 gasoleo rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b13 b19)
(push-start s12 b8 a1 a2 b3 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b21)
(pop-end s15 a1 a5 b7 b26)
(push-end s12 a1 a2 b25 b3)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b11 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b21 b11)
(push-start s23 b25 a2 a3 b14 oca1 gasoleo)
(pop-start s15 b24 a1 a5 b20 lco rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b19 b17)
(pop-end s15 a1 a5 b26 b2)
(pop-start s13 b19 a1 a3 b10 gasoleo oca1)
(push-start s12 b5 a1 a2 b8 lco oca1)
(push-start s23 b27 a2 a3 b25 oc1b oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b10)
(pop-start s15 b15 a1 a5 b24 oc1b lco)
(push-end s12 a1 a2 b3 b8)
(pop-end s15 a1 a5 b2 b4)
(push-end s23 a2 a3 b17 b14)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b19 rat-a gasoleo)
(pop-start s12 b3 a1 a2 b8 gasoleo oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b8)
(pop-start s15 b28 a1 a5 b15 lco oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b19)
(pop-end s15 a1 a5 b4 b20)
(push-start s15 b5 a1 a5 b20 lco rat-a)
(push-end s15 a1 a5 b28 b15)
(push-start s13 b29 a1 a3 b19 oca1 gasoleo)
(push-start s12 b4 a1 a2 b8 gasoleo oca1)
(push-end s13 a1 a3 b13 b19)
(push-end s12 a1 a2 b3 b8)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b19 rat-a gasoleo)
(pop-start s12 b3 a1 a2 b8 gasoleo oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b4 b8)
(pop-end s13 a1 a3 b29 b19)
(pop-start s15 b28 a1 a5 b15 lco oc1b)
(pop-end s15 a1 a5 b5 b20)
(push-start s13 b5 a1 a3 b19 lco gasoleo)
(pop-start s15 b0 a1 a5 b28 rat-a lco)
(pop-end s15 a1 a5 b20 b24)
(push-end s13 a1 a3 b13 b19)
(pop-start s15 b23 a1 a5 b0 lco rat-a)
(pop-start s23 b13 a2 a3 b14 rat-a gasoleo)
(push-start s13 b4 a1 a3 b5 gasoleo lco)
(pop-end s23 a2 a3 b27 b25)
(pop-end s15 a1 a5 b24 b15)
(push-end s13 a1 a3 b19 b5)
(push-start s13 b20 a1 a3 b4 rat-a gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b5 b4)
(push-start s12 b24 a1 a2 b8 lco oca1)
(push-start s23 b27 a2 a3 b25 oc1b oca1)
(push-end s23 a2 a3 b13 b14)
(push-end s12 a1 a2 b3 b8)
(pop-start s23 b5 a2 a3 b14 lco gasoleo)
(pop-start s12 b3 a1 a2 b8 gasoleo oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b24 b8)
(push-start s13 b7 a1 a3 b20 lco rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b27 b25)
(push-start s15 b12 a1 a5 b15 oca1 oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b4 b20)
(push-start s12 b24 a1 a2 b8 lco oca1)
(push-start s23 b27 a2 a3 b25 oc1b oca1)
(push-end s23 a2 a3 b5 b14)
(push-end s12 a1 a2 b3 b8)
(pop-start s12 b3 a1 a2 b8 gasoleo oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b24 b8)
(pop-start s23 b5 a2 a3 b14 lco gasoleo)
(push-start s13 b10 a1 a3 b7 oca1 lco)
(push-end s13 a1 a3 b20 b7)
(pop-end s23 a2 a3 b27 b25)
(pop-start s23 b4 a2 a3 b5 gasoleo lco)
(pop-end s23 a2 a3 b25 b14)
(push-start s23 b27 a2 a3 b14 oc1b gasoleo)
(push-start s13 b24 a1 a3 b10 lco oca1)
(push-end s13 a1 a3 b7 b10)
(push-start s13 b26 a1 a3 b24 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b10 b24)
(pop-start s13 b20 a1 a3 b24 rat-a lco)
(push-end s23 a2 a3 b4 b5)
(pop-end s13 a1 a3 b26 b24)
(push-start s23 b25 a2 a3 b27 oca1 oc1b)
(push-start s13 b21 a1 a3 b24 oca1 lco)
(push-end s23 a2 a3 b5 b14)
(push-end s13 a1 a3 b20 b24)
(pop-start s23 b20 a2 a3 b14 rat-a gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b25 b27)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b24 gasoleo lco)
(push-start s23 b25 a2 a3 b27 oca1 oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b20 b14)
(pop-end s13 a1 a3 b21 b24)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b4 lco gasoleo)
(pop-start s23 b20 a2 a3 b14 rat-a gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b25 b27)
(pop-end s13 a1 a3 b24 b4)
(push-start s23 b25 a2 a3 b27 oca1 oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b20 b14)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b5 oca1 lco)
(pop-start s23 b20 a2 a3 b14 rat-a gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b25 b27)
(push-start s12 b24 a1 a2 b8 lco oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b5)
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(pop-start s23 b7 a2 a3 b14 lco gasoleo)
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(push-end s12 a1 a2 b8 b24)
(push-start s23 b8 a2 a3 b27 oca1 oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b19)
(pop-start s12 b25 a1 a2 b24 oca1 lco)
(pop-end s12 a1 a2 b26 b24)
(push-end s23 a2 a3 b7 b14)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b20 lco rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b19 b20)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b7 rat-a lco)
(push-start s23 b3 a2 a3 b8 gasoleo oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b20 b7)
(push-start s12 b20 a1 a2 b24 rat-a lco)
(push-end s23 a2 a3 b14 b27)
(push-end s12 a1 a2 b25 b24)
(push-start s23 b25 a2 a3 b3 oca1 gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b27 b8)
(push-start s12 b5 a1 a2 b20 lco rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b24 b20)
(push-unitarypipe s34 b27 a3 a4 b1 oc1b gasoleo)
(push-start s13 b10 a1 a3 b7 oca1 lco)
(push-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b27 gasoleo oc1b)
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(push-start s23 b24 a2 a3 b25 lco oca1)
(push-end s13 a1 a3 b13 b7)
(push-end s12 a1 a2 b20 b5)
(push-end s23 a2 a3 b8 b3)
(pop-start s23 b8 a2 a3 b3 oca1 gasoleo)
(push-start s12 b4 a1 a2 b29 gasoleo oca1)
(push-end s12 a1 a2 b5 b29)
(pop-end s23 a2 a3 b24 b25)
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(pop-start s23 b13 a2 a3 b7 rat-a lco)
(push-start s12 b4 a1 a2 b29 gasoleo oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b3 b8)
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(push-start s23 b5 a2 a3 b25 lco oca1)
(push-end s23 a2 a3 b8 b24)
(push-start s23 b3 a2 a3 b5 gasoleo lco)
(push-end s23 a2 a3 b24 b25)
(push-unitarypipe s34 b24 a3 a4 b14 lco gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b24 rat-a lco)
