; total time: 7.46
; plan length: 22
(push-start s12 b1 a1 a2 b6 oc1b oca1 ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b11 b6 lco ta2-3-lco)
(push-start s12 b7 a1 a2 b1 oca1 oc1b ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b6 b1 oca1 ta2-1-oca1)
(push-start s13 b2 a1 a3 b9 rat-a lco ta1-1-rat-a)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b1 gasoleo oc1b ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b1 rat-a ta1-1-rat-a)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b5 oca1 gasoleo ta2-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b5 oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b6 lco oca1 ta2-3-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b6 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b3 b9 lco ta3-2-lco)
(push-start s12 b1 a1 a2 b6 oc1b oca1 ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b11 b6 lco ta2-3-lco)
(push-start s12 b7 a1 a2 b1 oca1 oc1b ta1-2-oca1)
(push-start s13 b5 a1 a3 b2 gasoleo rat-a ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b9 b2 lco ta3-3-lco)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b2 lco rat-a ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b2 oca1 ta1-2-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b6 b1 oca1 ta2-1-oca1)
(push-start s12 b4 a1 a2 b7 oca1 oca1 ta1-2-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b1 b7 oc1b ta2-1-oc1b)
