; total time: 57.00
; plan length: 75
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b12 lco oca1 ta3-1-oca1 ta4-1-lco)
(pop-unitarypipe s34 b7 a3 a4 b13 rat-a lco ta3-1-lco ta4-1-rat-a)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b3 oca1 gasoleo ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b3 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-start s12 b1 a1 a2 b5 oc1b gasoleo ta1-1-oc1b)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b12 gasoleo oca1 ta3-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b2 b5 gasoleo ta2-3-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b12 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s12 b9 a1 a2 b1 oc1b oc1b ta1-2-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b5 b1 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(push-start s12 b3 a1 a2 b9 gasoleo oc1b ta1-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b1 b9 oc1b ta2-3-oc1b)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b9 oca1 oc1b ta2-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b9 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b4 lco gasoleo ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b4 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-start s12 b12 a1 a2 b9 oca1 oc1b ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b6 b9 oca1 ta2-1-oca1)
(push-start s12 b3 a1 a2 b12 gasoleo oca1 ta1-3-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b9 b12 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b13 oc1b lco ta3-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b13 oc1b ta1-3-oc1b)
(push-start s13 b8 a1 a3 b13 oc1b lco ta1-3-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b11 b13 oc1b ta3-3-oc1b)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b12 oca1 oca1 ta2-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b12 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(push-start s13 b3 a1 a3 b8 gasoleo oc1b ta1-3-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b13 b8 lco ta3-1-lco)
(push-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b7 lco rat-a ta3-1-lco ta4-1-rat-a)
(push-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b13 oc1b lco ta3-3-oc1b ta4-1-lco)
(pop-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b11 oc1b oc1b ta3-3-oc1b ta4-1-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b10 lco oc1b ta3-2-oc1b ta4-1-lco)
(push-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b13 oc1b lco ta3-3-oc1b ta4-1-lco)
(push-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b11 oc1b oc1b ta3-2-oc1b ta4-1-oc1b)
(push-start s12 b4 a1 a2 b12 gasoleo oca1 ta1-2-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b6 b12 oca1 ta2-1-oca1)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b12 oca1 oca1 ta2-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b4 b12 lco ta1-1-lco)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b6 gasoleo oca1 ta2-3-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b6 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b2 gasoleo gasoleo ta2-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b2 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s12 b12 a1 a2 b2 oca1 gasoleo ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b5 b2 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(push-start s12 b4 a1 a2 b12 gasoleo oca1 ta1-3-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b2 b12 gasoleo ta2-3-gasoleo)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b12 gasoleo oca1 ta2-3-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b4 b12 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s12 b6 a1 a2 b12 oca1 oca1 ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b5 b12 gasoleo ta2-3-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b10 lco oc1b ta3-3-oc1b ta4-1-lco)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b8 oc1b oc1b ta3-3-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b8 oc1b ta1-3-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b7 a3 a4 b13 rat-a lco ta3-1-lco ta4-1-rat-a)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b10 lco oc1b ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b10 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s12 b8 a1 a2 b6 oc1b oca1 ta1-3-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b12 b6 oca1 ta2-1-oca1)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b6 gasoleo oca1 ta2-3-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b6 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(push-start s13 b3 a1 a3 b10 gasoleo oc1b ta1-3-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b13 b10 lco ta3-1-lco)
(push-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b7 lco rat-a ta3-1-lco ta4-1-rat-a)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b2 gasoleo gasoleo ta2-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b2 oc1b ta1-2-oc1b)
(push-start s13 b6 a1 a3 b3 oca1 gasoleo ta1-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b10 b3 oc1b ta3-3-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b7 a3 a4 b13 rat-a lco ta3-1-lco ta4-1-rat-a)
(push-start s13 b8 a1 a3 b6 oc1b oca1 ta1-2-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b3 b6 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b7 lco rat-a ta3-1-lco ta4-1-rat-a)
(push-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b13 oc1b lco ta3-3-oc1b ta4-1-lco)
(push-unitarypipe s34 b3 a3 a4 b10 gasoleo oc1b ta3-2-gasoleo ta4-2-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b7 a3 a4 b3 rat-a gasoleo ta3-3-gasoleo ta4-1-rat-a)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b7 lco rat-a ta3-1-rat-a ta4-1-lco)
