; total time: 114.11
; plan length: 59
(pop-start s12 b14 a1 a2 b8 oc1b gasoleo ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b18 b8 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(pop-start s12 b12 a1 a2 b14 oc1b oc1b ta2-3-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b14 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b10 gasoleo oc1b ta3-2-gasoleo ta4-1-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b15 a3 a4 b17 gasoleo gasoleo ta3-1-gasoleo ta4-2-gasoleo)
(push-start s23 b9 a2 a3 b2 rat-a lco ta2-1-rat-a)
(push-start s13 b8 a1 a3 b4 gasoleo rat-a ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b5 b4 oc1b ta3-2-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b1 b19 rat-a ta3-2-rat-a)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b12 oc1b oc1b ta2-2-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b12 rat-a ta1-1-rat-a)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b4 lco rat-a ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b4 rat-a ta1-3-rat-a)
(push-start s12 b8 a1 a2 b12 gasoleo oc1b ta1-2-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b6 b12 oc1b ta2-3-oc1b)
(pop-start s23 b1 a2 a3 b19 rat-a lco ta3-2-rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b9 b2 oc1b ta2-2-oc1b)
(pop-start s23 b7 a2 a3 b1 rat-a rat-a ta3-1-rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b2 b19 oca1 ta2-1-oca1)
(pop-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b15 oc1b gasoleo ta3-2-gasoleo ta4-1-oc1b)
(pop-start s23 b15 a2 a3 b7 gasoleo rat-a ta3-2-gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b19 b1 lco ta2-1-lco)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b12 oc1b oc1b ta2-3-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b12 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-start s23 b2 a2 a3 b1 lco rat-a ta2-1-lco)
(push-end s23 a2 a3 b15 b7 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b13 gasoleo lco ta3-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b13 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s12 b8 a1 a2 b12 gasoleo oc1b ta1-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b6 b12 oc1b ta2-3-oc1b)
(push-start s23 b6 a2 a3 b2 oc1b lco ta2-3-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b7 b1 rat-a ta3-2-rat-a)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b15 rat-a gasoleo ta3-2-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b15 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-start s12 b4 a1 a2 b8 rat-a gasoleo ta1-3-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b12 b8 oc1b ta2-3-oc1b)
(push-start s23 b12 a2 a3 b6 oc1b oc1b ta2-3-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b1 b2 rat-a ta3-2-rat-a)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b7 rat-a rat-a ta3-2-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b7 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b2 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b12 b6 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(push-start s23 b12 a2 a3 b6 oc1b oc1b ta2-2-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b11 b2 oca1 ta3-1-oca1)
(push-start s12 b15 a1 a2 b4 gasoleo rat-a ta1-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b8 b4 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(push-start s23 b8 a2 a3 b12 gasoleo oc1b ta2-2-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b2 b6 lco ta3-2-lco)
(push-start s12 b14 a1 a2 b15 oc1b gasoleo ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b4 b15 rat-a ta2-3-rat-a)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b15 rat-a gasoleo ta2-3-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b15 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b6 oca1 oc1b ta3-1-oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b8 b12 rat-a ta2-2-rat-a)
(push-start s23 b8 a2 a3 b12 gasoleo oc1b ta2-1-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b11 b6 oca1 ta3-1-oca1)
(push-start s23 b4 a2 a3 b8 rat-a gasoleo ta2-2-rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b6 b12 oc1b ta3-1-oc1b)
