; total time: 0.67
; plan length: 16
(push-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco ta1-1-oc1b ta2-1-lco)
(pop-unitarypipe s13 b1 a1 a3 b5 lco oca1 ta1-1-oca1 ta3-1-lco)
(push-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b0 oca1 oc1b ta1-1-oca1 ta2-1-oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1 ta1-1-oca1 ta2-1-lco)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b4 oc1b lco ta1-1-lco ta2-1-oc1b)
(push-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b0 oca1 oc1b ta1-1-oca1 ta2-1-oc1b)
(push-unitarypipe s13 b2 a1 a3 b1 gasoleo lco ta1-1-gasoleo ta3-1-lco)
(push-unitarypipe s13 b3 a1 a3 b2 rat-a gasoleo ta1-1-rat-a ta3-1-gasoleo)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1 ta1-1-lco ta2-1-oca1)
(pop-unitarypipe s13 b1 a1 a3 b3 lco rat-a ta1-1-rat-a ta3-1-lco)
(push-unitarypipe s12 b3 a1 a2 b4 rat-a lco ta1-1-rat-a ta2-1-lco)
(pop-unitarypipe s13 b2 a1 a3 b1 gasoleo lco ta1-1-lco ta3-1-gasoleo)
(push-unitarypipe s12 b1 a1 a2 b3 lco rat-a ta1-1-lco ta2-1-rat-a)
(pop-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b1 lco lco ta1-1-lco ta2-1-lco)
(push-unitarypipe s13 b1 a1 a3 b2 lco gasoleo ta1-1-lco ta3-1-gasoleo)
(pop-unitarypipe s12 b3 a1 a2 b4 rat-a lco ta1-1-lco ta2-1-rat-a)
