; total time: 88.42
; plan length: 54
(pop-start s12 b14 a1 a2 b15 oca1 gasoleo ta2-2-oca1)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b3 lco oca1 ta3-2-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b15 oca1 ta1-3-oca1)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b14 gasoleo oca1 ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b14 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-start s12 b6 a1 a2 b14 lco oca1 ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b13 b14 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(push-start s12 b0 a1 a2 b6 oc1b lco ta1-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b3 lco ta1-2-lco)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b11 lco lco ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b11 rat-a ta1-1-rat-a)
(push-start s13 b10 a1 a3 b11 oca1 lco ta1-3-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b2 b11 lco ta3-2-lco)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b11 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b11 oca1 ta1-3-oca1)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b9 lco oca1 ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b9 oca1 ta1-2-oca1)
(push-start s13 b10 a1 a3 b9 oca1 oca1 ta1-3-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b2 b9 lco ta3-2-lco)
(push-start s13 b3 a1 a3 b10 oca1 oca1 ta1-2-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b9 b10 oca1 ta3-3-oca1)
(push-start s13 b11 a1 a3 b3 lco oca1 ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b10 b3 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b3 oca1 oca1 ta3-3-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b3 lco ta1-2-lco)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b9 lco oca1 ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b9 oca1 ta1-3-oca1)
(push-start s13 b11 a1 a3 b9 lco oca1 ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b2 b9 lco ta3-2-lco)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b9 lco oca1 ta3-2-lco)
(push-end s12 a1 a2 b14 b6 oca1 ta2-2-oca1)
(push-start s12 b3 a1 a2 b0 oca1 oc1b ta1-3-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b6 b0 lco ta2-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b9 lco ta1-2-lco)
(push-start s12 b11 a1 a2 b3 lco oca1 ta1-2-lco)
(push-end s12 a1 a2 b0 b3 oc1b ta2-2-oc1b)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b2 oc1b lco ta3-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b2 oca1 ta1-3-oca1)
(push-start s12 b9 a1 a2 b11 oca1 lco ta1-3-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b3 b11 oca1 ta2-3-oca1)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b11 oca1 lco ta2-2-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b11 oca1 ta1-3-oca1)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b14 gasoleo oca1 ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b14 lco ta1-2-lco)
(pop-start s12 b3 a1 a2 b13 oca1 gasoleo ta2-3-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b13 oca1 ta1-2-oca1)
(push-start s12 b11 a1 a2 b13 lco gasoleo ta1-2-lco)
(push-end s12 a1 a2 b3 b13 oca1 ta2-2-oca1)
(push-start s12 b9 a1 a2 b11 oca1 lco ta1-3-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b13 b11 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(push-start s12 b15 a1 a2 b9 gasoleo oca1 ta1-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b11 b9 lco ta2-1-lco)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b9 gasoleo oca1 ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b9 oca1 ta1-3-oca1)
