; total time: 6.69
; plan length: 20
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(push-start s12 b1 a1 a2 b6 oc1b oca1 ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b11 b6 lco ta2-3-lco)
(push-start s12 b7 a1 a2 b1 oca1 oc1b ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b6 b1 oca1 ta2-2-oca1)
(push-start s12 b4 a1 a2 b7 oca1 oca1 ta1-2-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b1 b7 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b7 gasoleo oca1 ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b4 b7 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b5 lco gasoleo ta2-3-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b5 oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b11 oca1 lco ta2-2-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b11 lco ta1-3-lco)
(push-end s13 a1 a3 b3 b9 lco ta3-2-lco)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b9 lco lco ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b9 oca1 ta1-2-oca1)
(push-start s13 b4 a1 a3 b9 oca1 lco ta1-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b3 b9 lco ta3-2-lco)
(push-start s13 b7 a1 a3 b4 oca1 oca1 ta1-2-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b9 b4 lco ta3-3-lco)
