; total time: 0.65
; plan length: 5
(pop-unitarypipe s13 b1 a1 a3 b5 lco oca1 ta1-1-oca1 ta3-1-lco)
(push-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 oca1 lco ta1-1-oca1 ta2-1-lco)
(push-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b5 oc1b oca1 ta1-1-oc1b ta2-1-oca1)
(push-unitarypipe s13 b2 a1 a3 b1 gasoleo lco ta1-1-gasoleo ta3-1-lco)
(push-unitarypipe s13 b3 a1 a3 b2 rat-a gasoleo ta1-1-rat-a ta3-1-gasoleo)
