; total time: 8.52
; plan length: 33
(pop-unitarypipe s13 b3 a1 a3 b7 lco oca1 ta1-2-oca1 ta3-1-lco)
(pop-unitarypipe s12 b13 a1 a2 b2 rat-a gasoleo ta1-1-gasoleo ta2-2-rat-a)
(pop-unitarypipe s12 b1 a1 a2 b13 lco rat-a ta1-1-rat-a ta2-1-lco)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b1 oca1 lco ta1-2-lco ta2-1-oca1)
(pop-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b5 lco oca1 ta1-1-oca1 ta2-3-lco)
(pop-unitarypipe s12 b6 a1 a2 b4 lco lco ta1-3-lco ta2-2-lco)
(push-unitarypipe s12 b1 a1 a2 b6 lco lco ta1-2-lco ta2-1-lco)
(push-unitarypipe s12 b7 a1 a2 b1 oca1 lco ta1-2-oca1 ta2-3-lco)
(pop-unitarypipe s12 b6 a1 a2 b7 lco oca1 ta1-2-oca1 ta2-1-lco)
(pop-unitarypipe s12 b11 a1 a2 b6 gasoleo lco ta1-2-lco ta2-1-gasoleo)
(push-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b11 lco gasoleo ta1-3-lco ta2-1-gasoleo)
(push-unitarypipe s12 b7 a1 a2 b0 oca1 lco ta1-2-oca1 ta2-1-lco)
(push-unitarypipe s12 b6 a1 a2 b7 lco oca1 ta1-2-lco ta2-1-oca1)
(pop-unitarypipe s12 b10 a1 a2 b6 oca1 lco ta1-3-lco ta2-2-oca1)
(pop-unitarypipe s12 b7 a1 a2 b10 oca1 oca1 ta1-2-oca1 ta2-1-oca1)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b7 lco oca1 ta1-3-lco ta2-1-oca1)
(push-unitarypipe s13 b10 a1 a3 b3 oca1 lco ta1-1-oca1 ta3-3-lco)
(push-unitarypipe s13 b6 a1 a3 b10 lco oca1 ta1-1-lco ta3-1-oca1)
(pop-unitarypipe s13 b12 a1 a3 b6 rat-a lco ta1-1-lco ta3-1-rat-a)
(pop-unitarypipe s13 b3 a1 a3 b12 lco rat-a ta1-2-rat-a ta3-3-lco)
(push-unitarypipe s12 b12 a1 a2 b4 rat-a lco ta1-2-rat-a ta2-2-lco)
(push-unitarypipe s12 b2 a1 a2 b12 gasoleo rat-a ta1-1-gasoleo ta2-2-rat-a)
(pop-unitarypipe s12 b9 a1 a2 b2 rat-a gasoleo ta1-1-gasoleo ta2-2-rat-a)
(pop-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b9 lco rat-a ta1-2-rat-a ta2-1-lco)
(pop-unitarypipe s13 b8 a1 a3 b3 rat-a lco ta1-3-lco ta3-2-rat-a)
(push-unitarypipe s13 b13 a1 a3 b8 rat-a rat-a ta1-1-rat-a ta3-2-rat-a)
(push-unitarypipe s13 b3 a1 a3 b13 lco rat-a ta1-3-lco ta3-1-rat-a)
(pop-unitarypipe s13 b8 a1 a3 b3 rat-a lco ta1-3-lco ta3-2-rat-a)
(pop-unitarypipe s13 b13 a1 a3 b8 rat-a rat-a ta1-1-rat-a ta3-1-rat-a)
(push-unitarypipe s12 b8 a1 a2 b4 rat-a lco ta1-1-rat-a ta2-1-lco)
(push-unitarypipe s12 b2 a1 a2 b8 gasoleo rat-a ta1-1-gasoleo ta2-2-rat-a)
(pop-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b2 lco gasoleo ta1-1-gasoleo ta2-1-lco)
(pop-unitarypipe s12 b7 a1 a2 b4 oca1 lco ta1-2-lco ta2-1-oca1)
