; total time: 21.56
; plan length: 72
(pop-start s12 b13 a1 a2 b15 gasoleo gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b15 rat-a ta1-2-rat-a)
(push-start s13 b0 a1 a3 b10 oc1b oca1 ta1-1-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b3 b10 oca1 ta3-3-oca1)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b13 oca1 gasoleo ta2-2-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b13 oca1 ta1-2-oca1)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b14 oc1b oca1 ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b13 b14 oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b10 lco oca1 ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b10 oca1 ta1-3-oca1)
(push-start s12 b0 a1 a2 b14 oc1b oca1 ta1-1-oc1b)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b11 oc1b lco ta3-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b11 lco ta1-2-lco)
(push-start s13 b10 a1 a3 b11 oca1 lco ta1-3-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b5 b11 oc1b ta3-2-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b8 b14 oc1b ta2-1-oc1b)
(push-start s12 b6 a1 a2 b0 lco oc1b ta1-2-lco)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b11 lco lco ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b11 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-start s13 b10 a1 a3 b11 oca1 lco ta1-2-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b14 b0 oca1 ta2-2-oca1)
(push-start s12 b13 a1 a2 b6 gasoleo lco ta1-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b0 b6 oc1b ta2-2-oc1b)
(push-start s12 b1 a1 a2 b13 rat-a gasoleo ta1-2-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b6 b13 lco ta2-2-lco)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b13 oca1 gasoleo ta2-2-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b13 rat-a ta1-2-rat-a)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b14 oc1b oca1 ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b13 b14 oca1 ta1-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b2 b11 lco ta3-2-lco)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b11 lco lco ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b11 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-start s13 b10 a1 a3 b11 oca1 lco ta1-1-oca1)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b0 oca1 oc1b ta2-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b0 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-start s12 b13 a1 a2 b0 gasoleo oc1b ta1-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b7 b0 oca1 ta2-2-oca1)
(push-start s12 b1 a1 a2 b13 rat-a gasoleo ta1-2-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b0 b13 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b13 oc1b gasoleo ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b13 rat-a ta1-2-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b2 b11 lco ta3-2-lco)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b11 lco lco ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b11 oca1 ta1-3-oca1)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b2 oca1 lco ta3-3-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b2 oc1b ta1-2-oc1b)
(push-start s13 b10 a1 a3 b2 oca1 lco ta1-3-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b3 b2 oca1 ta3-2-oca1)
(push-start s12 b11 a1 a2 b13 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b8 b13 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b2 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b2 oca1 ta1-3-oca1)
(push-start s12 b10 a1 a2 b11 oca1 lco ta1-3-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b13 b11 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b3 oc1b oca1 ta3-2-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b3 lco ta1-1-lco)
(push-start s12 b2 a1 a2 b10 lco oca1 ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b11 b10 lco ta2-1-lco)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b5 oca1 oc1b ta3-2-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b5 lco ta1-1-lco)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b10 oc1b oca1 ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b10 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b8 gasoleo oc1b ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b10 b8 rat-a ta1-1-rat-a)
(push-start s13 b10 a1 a3 b5 oca1 oc1b ta1-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b9 b5 oca1 ta3-2-oca1)
(push-start s13 b2 a1 a3 b10 lco oca1 ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b5 b10 oc1b ta3-2-oc1b)
(push-start s13 b1 a1 a3 b2 rat-a lco ta1-1-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b10 b2 oca1 ta3-3-oca1)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b2 oca1 lco ta3-3-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b2 lco ta1-1-lco)
