; total time: 34.75
; plan length: 52
(push-start s12 b7 a1 a2 b2 lco oca1 ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b13 b2 oc1b ta2-2-oc1b)
(push-start s12 b17 a1 a2 b7 rat-a lco ta1-1-rat-a)
(push-start s13 b12 a1 a3 b14 gasoleo rat-a ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b8 b14 rat-a ta3-5-rat-a)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b14 lco rat-a ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b14 gasoleo ta1-4-gasoleo)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b6 oc1b lco ta3-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b6 rat-a ta1-1-rat-a)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b15 gasoleo oc1b ta3-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b15 lco ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b2 b7 oca1 ta2-4-oca1)
(push-start s12 b12 a1 a2 b17 gasoleo rat-a ta1-4-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b7 b17 lco ta2-2-lco)
(push-start s12 b14 a1 a2 b12 rat-a gasoleo ta1-1-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b17 b12 rat-a ta2-3-rat-a)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b10 rat-a gasoleo ta3-5-rat-a)
(push-start s12 b6 a1 a2 b14 lco rat-a ta1-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b10 lco ta1-2-lco)
(push-end s12 a1 a2 b12 b14 gasoleo ta2-4-gasoleo)
(push-start s12 b3 a1 a2 b6 oca1 lco ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b14 b6 rat-a ta2-4-rat-a)
(push-start s12 b9 a1 a2 b3 oca1 oca1 ta1-2-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b6 b3 lco ta2-1-lco)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b3 oca1 oca1 ta2-4-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b3 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b2 gasoleo oca1 ta2-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b2 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b5 oc1b gasoleo ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b5 oca1 ta1-3-oca1)
(push-start s12 b3 a1 a2 b5 oca1 gasoleo ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b0 b5 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b5 oc1b gasoleo ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b5 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(push-start s12 b3 a1 a2 b5 oca1 gasoleo ta1-3-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b0 b5 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b5 oc1b gasoleo ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b5 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b0 oca1 oc1b ta2-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b0 rat-a ta1-1-rat-a)
(push-start s12 b3 a1 a2 b0 oca1 oc1b ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b11 b0 oca1 ta2-2-oca1)
(push-start s12 b5 a1 a2 b3 gasoleo oca1 ta1-3-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b0 b3 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b8 rat-a rat-a ta3-1-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b8 lco ta1-1-lco)
(push-start s12 b10 a1 a2 b5 gasoleo gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b3 b5 oca1 ta2-4-oca1)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b5 oca1 gasoleo ta2-4-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b10 b5 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b11 gasoleo oca1 ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b11 gasoleo ta1-4-gasoleo)
