; total time: 72.61
; plan length: 50
(pop-unitarypipe s34 b3 a3 a4 b1 oc1b gasoleo ta3-2-gasoleo ta4-1-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b3 oc1b oc1b ta3-5-oc1b ta4-2-oc1b)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b14 oc1b oca1 ta3-5-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b14 lco ta1-1-lco)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b9 oc1b lco ta2-2-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b9 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b11 oc1b oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b3 gasoleo oc1b ta3-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b11 lco ta1-2-lco)
(push-start s12 b2 a1 a2 b11 lco oc1b ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b13 b11 oc1b ta2-4-oc1b)
(push-start s12 b7 a1 a2 b2 gasoleo lco ta1-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b3 oca1 ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b11 b2 oc1b ta2-2-oc1b)
(push-start s12 b14 a1 a2 b7 oca1 gasoleo ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b2 b7 lco ta2-2-lco)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b7 oc1b gasoleo ta2-4-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b7 oc1b ta1-3-oc1b)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b11 oc1b oc1b ta2-2-oc1b)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b1 gasoleo gasoleo ta3-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b1 rat-a ta1-1-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b11 oc1b ta1-4-oc1b)
(push-start s12 b3 a1 a2 b11 oc1b oc1b ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b13 b11 oc1b ta2-4-oc1b)
(push-start s12 b7 a1 a2 b3 gasoleo oc1b ta1-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b11 b3 oc1b ta2-2-oc1b)
(push-start s12 b8 a1 a2 b7 oc1b gasoleo ta1-4-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b3 b7 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b7 oc1b gasoleo ta2-4-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b7 oc1b ta1-4-oc1b)
(pop-start s12 b3 a1 a2 b11 oc1b oc1b ta2-2-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b11 oc1b ta1-5-oc1b)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b3 oc1b oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b3 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s12 b14 a1 a2 b3 oca1 oc1b ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b13 b3 oc1b ta2-4-oc1b)
(push-start s13 b11 a1 a3 b1 oc1b gasoleo ta1-5-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b6 b1 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(push-start s13 b8 a1 a3 b11 oc1b oc1b ta1-4-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b1 b11 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(push-start s12 b15 a1 a2 b14 oc1b oca1 ta1-3-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b3 b14 oc1b ta2-2-oc1b)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b14 oc1b oca1 ta2-4-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b14 oc1b ta1-4-oc1b)
(push-start s13 b15 a1 a3 b8 oc1b oc1b ta1-4-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b11 b8 oc1b ta3-5-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b0 oc1b oc1b ta3-1-oc1b ta4-4-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b11 gasoleo oc1b ta3-1-gasoleo ta4-2-oc1b)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b8 gasoleo oc1b ta3-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b8 lco ta1-1-lco)
