; total time: 264.21
; plan length: 71
(push-start s13 b5 a1 a3 b18 lco rat-a ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b10 b18 rat-a ta3-5-rat-a)
(push-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b9 gasoleo lco ta3-1-gasoleo ta4-2-lco)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b16 oca1 gasoleo ta3-1-gasoleo ta4-1-oca1)
(push-start s12 b2 a1 a2 b6 oca1 lco ta1-1-oca1)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b18 rat-a rat-a ta3-5-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b18 rat-a ta1-3-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b0 b6 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b4 gasoleo rat-a ta3-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b18 b4 lco ta1-1-lco)
(pop-unitarypipe s34 b9 a3 a4 b13 lco oca1 ta3-3-oca1 ta4-2-lco)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b16 oca1 gasoleo ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b16 rat-a ta1-5-rat-a)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b13 gasoleo oca1 ta3-2-gasoleo)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b6 rat-a lco ta2-2-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b6 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b16 b13 rat-a ta1-2-rat-a)
(push-start s12 b18 a1 a2 b6 rat-a lco ta1-3-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b11 b6 rat-a ta2-6-rat-a)
(push-start s12 b16 a1 a2 b18 gasoleo rat-a ta1-3-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b6 b18 lco ta2-2-lco)
(push-start s12 b5 a1 a2 b16 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b18 b16 rat-a ta2-3-rat-a)
(push-start s12 b2 a1 a2 b5 oca1 lco ta1-2-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b16 b5 gasoleo ta2-3-gasoleo)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b14 oca1 gasoleo ta3-3-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b14 oca1 ta1-3-oca1)
(push-start s12 b12 a1 a2 b2 oca1 oca1 ta1-3-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b5 b2 lco ta2-1-lco)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b2 lco oca1 ta2-2-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b2 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s13 b12 a1 a3 b14 oca1 gasoleo ta1-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b3 b14 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b6 rat-a lco ta2-6-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b6 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b11 gasoleo rat-a ta2-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b11 lco ta1-2-lco)
(push-start s13 b6 a1 a3 b12 lco oca1 ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b14 b12 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(push-start s13 b8 a1 a3 b6 rat-a lco ta1-1-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b12 b6 oca1 ta3-3-oca1)
(push-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b9 oca1 lco ta3-3-oca1 ta4-2-lco)
(push-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b12 gasoleo oca1 ta3-1-gasoleo ta4-1-oca1)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b0 gasoleo gasoleo ta2-3-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b0 rat-a ta1-4-rat-a)
(push-start s12 b2 a1 a2 b0 oca1 gasoleo ta1-1-oca1)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b6 rat-a lco ta3-2-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b6 rat-a ta1-3-rat-a)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b1 rat-a rat-a ta3-3-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b1 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-start s13 b8 a1 a3 b1 rat-a rat-a ta1-3-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b7 b1 rat-a ta3-5-rat-a)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b1 rat-a rat-a ta3-5-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b1 lco ta1-2-lco)
(push-end s12 a1 a2 b16 b0 gasoleo ta2-3-gasoleo)
(push-start s12 b6 a1 a2 b2 lco oca1 ta1-2-lco)
(push-end s12 a1 a2 b0 b2 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(push-start s12 b8 a1 a2 b6 rat-a lco ta1-5-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b2 b6 oca1 ta2-2-oca1)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b6 lco lco ta2-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b6 oca1 ta1-3-oca1)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b5 gasoleo lco ta2-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b5 lco ta1-2-lco)
(push-start s13 b6 a1 a3 b1 lco rat-a ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b7 b1 rat-a ta3-5-rat-a)
(push-start s13 b8 a1 a3 b6 rat-a lco ta1-4-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b1 b6 rat-a ta3-4-rat-a)
(push-start s13 b11 a1 a3 b8 rat-a rat-a ta1-2-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b6 b8 lco ta3-1-lco)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b8 rat-a rat-a ta3-5-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b8 lco ta1-1-lco)
