; total time: 125.20
; plan length: 65
(pop-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b10 oca1 oc1b ta3-1-oc1b ta4-1-oca1)
(push-start s23 b6 a2 a3 b2 oc1b lco ta2-3-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b16 gasoleo oca1 ta3-2-gasoleo ta4-1-oca1)
(push-unitarypipe s34 b15 a3 a4 b17 gasoleo gasoleo ta3-1-gasoleo ta4-1-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b1 b19 rat-a ta3-2-rat-a)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b8 oc1b gasoleo ta2-2-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b18 b8 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b5 lco oc1b ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b5 lco ta1-3-lco)
(pop-start s12 b12 a1 a2 b14 oc1b oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b14 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b13 rat-a lco ta3-2-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b13 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b1 rat-a rat-a ta3-1-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b1 oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b19 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b6 b2 oc1b ta2-2-oc1b)
(push-start s13 b8 a1 a3 b1 gasoleo rat-a ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b7 b1 rat-a ta3-2-rat-a)
(push-start s13 b5 a1 a3 b8 oc1b gasoleo ta1-1-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b1 b8 rat-a ta3-3-rat-a)
(push-start s13 b18 a1 a3 b5 lco oc1b ta1-3-lco)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b12 oc1b oc1b ta2-2-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b12 oc1b ta1-3-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b8 b5 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(push-start s23 b9 a2 a3 b2 rat-a lco ta2-1-rat-a)
(push-start s13 b14 a1 a3 b18 oc1b lco ta1-3-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b5 b18 oc1b ta3-2-oc1b)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b18 rat-a lco ta3-2-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b18 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b11 b19 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b1 rat-a rat-a ta3-3-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b18 b1 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b7 gasoleo rat-a ta3-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b7 lco ta1-3-lco)
(push-start s12 b18 a1 a2 b12 lco oc1b ta1-3-lco)
(push-end s12 a1 a2 b6 b12 oc1b ta2-3-oc1b)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b19 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b9 b2 oc1b ta2-2-oc1b)
(push-start s23 b6 a2 a3 b2 oc1b lco ta2-3-oc1b)
(push-start s12 b14 a1 a2 b18 oc1b lco ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b12 b18 oc1b ta2-3-oc1b)
(pop-start s12 b12 a1 a2 b18 oc1b lco ta2-3-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b18 rat-a ta1-3-rat-a)
(push-start s12 b1 a1 a2 b18 rat-a lco ta1-3-rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b11 b19 oca1 ta3-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b12 b18 oc1b ta2-3-oc1b)
(push-start s23 b12 a2 a3 b6 oc1b oc1b ta2-3-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b19 b2 lco ta3-1-lco)
(pop-start s23 b5 a2 a3 b2 oc1b lco ta3-2-oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b12 b6 oca1 ta2-1-oca1)
(push-start s23 b12 a2 a3 b6 oc1b oc1b ta2-2-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b5 b2 oc1b ta3-2-oc1b)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b8 oca1 gasoleo ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b8 rat-a ta1-3-rat-a)
(pop-start s13 b19 a1 a3 b11 lco oca1 ta3-1-lco)
(push-start s12 b7 a1 a2 b1 rat-a rat-a ta1-3-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b11 rat-a ta1-3-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b18 b1 lco ta2-3-lco)
(push-start s23 b18 a2 a3 b12 lco oc1b ta2-3-lco)
(push-end s23 a2 a3 b2 b6 lco ta3-2-lco)
(push-start s12 b4 a1 a2 b7 rat-a rat-a ta1-3-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b1 b7 rat-a ta2-3-rat-a)
(push-start s23 b1 a2 a3 b18 rat-a lco ta2-3-rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b6 b12 oc1b ta3-3-oc1b)
