; total time: 0.06
; plan length: 10
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b6 gasoleo rat-a ta1-1-rat-a ta2-1-gasoleo)
(push-unitarypipe s13 b6 a1 a3 b2 rat-a gasoleo ta1-1-rat-a ta3-2-gasoleo)
(push-unitarypipe s12 b7 a1 a2 b5 gasoleo gasoleo ta1-1-gasoleo ta2-1-gasoleo)
(push-unitarypipe s13 b8 a1 a3 b6 lco rat-a ta1-2-lco ta3-1-rat-a)
(pop-unitarypipe s12 b9 a1 a2 b7 oc1b gasoleo ta1-1-gasoleo ta2-1-oc1b)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b9 gasoleo oc1b ta1-1-oc1b ta2-1-gasoleo)
(push-unitarypipe s12 b7 a1 a2 b5 gasoleo gasoleo ta1-1-gasoleo ta2-2-gasoleo)
(push-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b7 lco gasoleo ta1-1-lco ta2-1-gasoleo)
(pop-unitarypipe s12 b5 a1 a2 b4 gasoleo lco ta1-2-lco ta2-2-gasoleo)
(pop-unitarypipe s12 b0 a1 a2 b5 rat-a gasoleo ta1-2-gasoleo ta2-1-rat-a)
