; total time: 108.40
; plan length: 49
(pop-start s23 b20 a2 a3 b16 oca1 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-start s15 b4 a1 a5 b3 oc1b oc1b ta5-1-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b1 lco gasoleo ta3-1-gasoleo ta4-1-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b6 b9 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b14 b12 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b2 rat-a lco ta3-1-lco ta4-1-rat-a)
(pop-start s15 b19 a1 a5 b4 lco oc1b ta5-1-lco)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b11 gasoleo gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b12 b7 lco ta1-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b21 b11 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-start s12 b14 a1 a2 b11 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b6 b11 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(push-start s23 b6 a2 a3 b9 gasoleo oc1b ta2-1-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b20 b16 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-start s23 b18 a2 a3 b16 oca1 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b6 b9 lco ta2-1-lco)
(pop-start s23 b20 a2 a3 b18 oca1 oca1 ta3-3-oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b9 b16 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b11 oc1b gasoleo ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b11 lco ta1-1-lco)
(push-start s12 b14 a1 a2 b11 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b9 b11 oc1b ta2-1-oc1b)
(push-start s12 b12 a1 a2 b14 gasoleo lco ta1-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b11 b14 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b14 oc1b lco ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b14 lco ta1-1-lco)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b9 gasoleo oc1b ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b9 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-start s13 b14 a1 a3 b13 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b8 b13 rat-a ta3-1-rat-a)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b13 oca1 gasoleo ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b13 rat-a ta1-1-rat-a)
(push-start s13 b10 a1 a3 b13 gasoleo gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b5 b13 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b13 lco gasoleo ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b13 lco ta1-1-lco)
(push-start s13 b21 a1 a3 b13 rat-a gasoleo ta1-1-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b2 b13 lco ta3-1-lco)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b13 rat-a gasoleo ta3-1-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b21 b13 rat-a ta1-1-rat-a)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b8 gasoleo rat-a ta3-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b8 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-start s13 b10 a1 a3 b8 gasoleo rat-a ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b1 b8 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(push-start s13 b14 a1 a3 b10 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-unitarypipe s34 b1 a3 a4 b0 gasoleo rat-a ta3-1-gasoleo ta4-1-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b8 b10 rat-a ta3-1-rat-a)
(push-start s13 b21 a1 a3 b14 rat-a lco ta1-1-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b10 b14 gasoleo ta3-1-gasoleo)
