; total time: 47.04
; plan length: 98
(pop-start s12 b14 a1 a2 b15 oca1 gasoleo ta2-2-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b15 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b14 oc1b oca1 ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b14 rat-a ta1-1-rat-a)
(push-start s12 b0 a1 a2 b14 oc1b oca1 ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b8 b14 oc1b ta2-1-oc1b)
(push-start s12 b6 a1 a2 b0 lco oc1b ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b14 b0 oca1 ta2-2-oca1)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b0 oca1 oc1b ta2-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b0 oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b3 oca1 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b3 lco ta1-1-lco)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b9 oc1b oca1 ta3-1-oc1b)
(push-start s12 b6 a1 a2 b0 lco oc1b ta1-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b9 lco ta1-1-lco)
(push-start s13 b10 a1 a3 b9 oca1 oca1 ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b14 b0 oca1 ta2-1-oca1)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b0 oca1 oc1b ta2-2-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b5 b9 oc1b ta3-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b0 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s13 b3 a1 a3 b10 oca1 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b14 oc1b oca1 ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b14 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s12 b6 a1 a2 b14 lco oca1 ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b8 b14 oc1b ta2-1-oc1b)
(push-start s12 b0 a1 a2 b6 oc1b lco ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b14 b6 oca1 ta2-2-oca1)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b6 oca1 lco ta2-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b9 b10 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b10 oca1 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b10 oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b9 oc1b oca1 ta3-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b9 lco ta1-1-lco)
(push-start s13 b10 a1 a3 b9 oca1 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b6 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s12 b3 a1 a2 b6 oca1 lco ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b14 b6 oca1 ta2-1-oca1)
(push-start s12 b0 a1 a2 b3 oc1b oca1 ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b6 b3 lco ta2-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b5 b9 oc1b ta3-1-oc1b)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b3 oca1 oca1 ta2-2-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b3 oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b14 oc1b oca1 ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b14 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b8 lco oc1b ta2-1-lco)
(push-start s13 b3 a1 a3 b10 oca1 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b8 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s12 b0 a1 a2 b8 oc1b oc1b ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b6 b8 lco ta2-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b9 b10 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b10 oca1 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b10 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-start s13 b14 a1 a3 b10 oca1 oca1 ta1-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b9 b10 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b10 oca1 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b8 gasoleo oc1b ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b8 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s12 b3 a1 a2 b8 oca1 oc1b ta1-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b10 oca1 ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b13 b8 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(push-start s12 b0 a1 a2 b3 oc1b oca1 ta1-1-oc1b)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b9 oc1b oca1 ta3-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b8 b3 oc1b ta2-1-oc1b)
(push-start s12 b14 a1 a2 b0 oca1 oc1b ta1-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b9 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s13 b10 a1 a3 b9 oca1 oca1 ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b3 b0 oca1 ta2-2-oca1)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b0 oc1b oc1b ta2-1-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b5 b9 oc1b ta3-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b0 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b9 oc1b oca1 ta3-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b9 oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b5 lco oc1b ta3-2-lco)
(push-start s12 b14 a1 a2 b0 oca1 oc1b ta1-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b5 oca1 ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b8 b0 oc1b ta2-1-oc1b)
(push-start s13 b10 a1 a3 b5 oca1 oc1b ta1-1-oca1)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b0 oc1b oc1b ta2-1-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b2 b5 lco ta3-2-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b0 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b8 lco oc1b ta2-1-lco)
(push-start s13 b9 a1 a3 b10 oca1 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b8 oca1 ta1-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b5 b10 oc1b ta3-1-oc1b)
(push-start s13 b14 a1 a3 b9 oca1 oca1 ta1-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b10 b9 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b6 rat-a lco ta2-2-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b6 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s12 b0 a1 a2 b6 oc1b lco ta1-1-oc1b)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b9 oc1b oca1 ta3-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b4 b6 rat-a ta2-2-rat-a)
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(push-start s12 b8 a1 a2 b0 oc1b oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b5 lco oc1b ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b5 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b6 b0 lco ta2-1-lco)
(push-start s12 b9 a1 a2 b8 oca1 oc1b ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b0 b8 oc1b ta2-1-oc1b)
