; total time: 0.06
; plan length: 10
(pop-unitarypipe s13 b6 a1 a3 b2 lco rat-a ta1-2-rat-a ta3-1-lco)
(pop-unitarypipe s13 b1 a1 a3 b6 gasoleo lco ta1-1-lco ta3-1-gasoleo)
(push-unitarypipe s13 b0 a1 a3 b1 rat-a gasoleo ta1-2-rat-a ta3-2-gasoleo)
(push-unitarypipe s12 b6 a1 a2 b5 lco gasoleo ta1-1-lco ta2-2-gasoleo)
(push-unitarypipe s13 b2 a1 a3 b0 rat-a rat-a ta1-1-rat-a ta3-2-rat-a)
(pop-unitarypipe s13 b1 a1 a3 b2 gasoleo rat-a ta1-2-rat-a ta3-2-gasoleo)
(push-unitarypipe s12 b2 a1 a2 b6 rat-a lco ta1-2-rat-a ta2-1-lco)
(pop-unitarypipe s13 b0 a1 a3 b1 rat-a gasoleo ta1-2-gasoleo ta3-2-rat-a)
(pop-unitarypipe s12 b4 a1 a2 b2 gasoleo rat-a ta1-1-rat-a ta2-2-gasoleo)
(push-unitarypipe s13 b2 a1 a3 b0 rat-a rat-a ta1-1-rat-a ta3-2-rat-a)
