; total time: 0.09
; plan length: 26
(pop-start s13 b3 a1 a3 b6 lco gasoleo ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b6 lco ta1-1-lco)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b1 gasoleo rat-a ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b1 rat-a ta1-1-rat-a)
(push-start s12 b0 a1 a2 b1 gasoleo rat-a ta1-2-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b4 b1 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b3 gasoleo lco ta3-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b3 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-start s12 b9 a1 a2 b0 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b1 b0 rat-a ta2-1-rat-a)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b8 rat-a gasoleo ta3-1-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b8 lco ta1-1-lco)
(push-start s12 b6 a1 a2 b9 gasoleo lco ta1-2-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b0 b9 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b9 gasoleo lco ta2-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b9 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-start s13 b7 a1 a3 b8 gasoleo gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b2 b8 rat-a ta3-1-rat-a)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b4 rat-a gasoleo ta2-1-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b4 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-start s13 b9 a1 a3 b7 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b8 b7 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(push-start s13 b6 a1 a3 b9 gasoleo lco ta1-2-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b7 b9 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(push-start s13 b5 a1 a3 b6 gasoleo gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b9 b6 lco ta3-1-lco)
