; total time: 24.28
; plan length: 72
(push-start s13 b6 a1 a3 b10 lco oca1 ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b3 b10 oca1 ta3-3-oca1)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b15 gasoleo gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b15 lco ta1-2-lco)
(push-start s13 b0 a1 a3 b6 oc1b lco ta1-1-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b10 b6 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b13 oca1 gasoleo ta2-2-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b13 oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b14 oc1b oca1 ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b13 b14 lco ta1-1-lco)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b8 oca1 oc1b ta2-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b8 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b6 lco lco ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b6 rat-a ta1-2-rat-a)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b2 oca1 lco ta3-3-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b2 rat-a ta1-1-rat-a)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b9 oc1b oca1 ta3-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b9 oca1 ta1-3-oca1)
(push-start s12 b6 a1 a2 b8 lco oc1b ta1-2-lco)
(push-end s12 a1 a2 b7 b8 oca1 ta2-3-oca1)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b5 lco oc1b ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b5 lco ta1-2-lco)
(push-start s12 b2 a1 a2 b6 lco lco ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b8 b6 oc1b ta2-2-oc1b)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b11 oca1 lco ta3-2-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b11 lco ta1-1-lco)
(push-start s12 b13 a1 a2 b2 gasoleo lco ta1-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b6 b2 lco ta2-2-lco)
(push-start s13 b9 a1 a3 b11 oca1 lco ta1-3-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b3 b11 oca1 ta3-3-oca1)
(push-start s13 b5 a1 a3 b9 oc1b oca1 ta1-1-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b11 b9 lco ta3-2-lco)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b2 rat-a lco ta2-2-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b13 b2 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-start s13 b13 a1 a3 b5 gasoleo oc1b ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b9 b5 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b5 lco oc1b ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b5 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b11 oca1 lco ta3-3-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b11 oca1 ta1-3-oca1)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b9 oca1 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b9 oca1 ta1-2-oca1)
(pop-start s12 b12 a1 a2 b4 rat-a rat-a ta2-1-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b4 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s12 b11 a1 a2 b4 lco rat-a ta1-2-lco)
(push-end s12 a1 a2 b12 b4 rat-a ta2-2-rat-a)
(push-start s12 b2 a1 a2 b11 lco lco ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b4 b11 rat-a ta2-1-rat-a)
(push-start s12 b13 a1 a2 b2 gasoleo lco ta1-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b11 b2 lco ta2-1-lco)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b2 rat-a lco ta2-2-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b13 b2 lco ta1-2-lco)
(pop-start s12 b12 a1 a2 b4 rat-a rat-a ta2-1-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b4 lco ta1-1-lco)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b12 lco rat-a ta2-2-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b4 b12 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b11 lco lco ta2-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b11 oc1b ta1-2-oc1b)
(push-start s12 b2 a1 a2 b11 lco lco ta1-2-lco)
(push-end s12 a1 a2 b6 b11 lco ta2-2-lco)
(push-start s12 b0 a1 a2 b2 oc1b lco ta1-2-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b11 b2 lco ta2-1-lco)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b2 oca1 lco ta2-3-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b2 lco ta1-2-lco)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b7 lco oca1 ta2-2-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b7 oc1b ta1-2-oc1b)
(push-start s12 b0 a1 a2 b7 oc1b oca1 ta1-2-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b11 b7 lco ta2-2-lco)
(push-start s12 b2 a1 a2 b0 lco oc1b ta1-2-lco)
(push-end s12 a1 a2 b7 b0 oca1 ta2-3-oca1)
(push-start s12 b13 a1 a2 b2 gasoleo lco ta1-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b0 b2 oc1b ta2-1-oc1b)
