; total time: 0.97
; plan length: 40
(push-start s13 b7 a1 a3 b14 lco rat-a ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b8 b14 rat-a ta3-3-rat-a)
(push-start s13 b12 a1 a3 b7 gasoleo lco ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b14 b7 rat-a ta3-2-rat-a)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b7 oc1b lco ta3-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b7 lco ta1-1-lco)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b15 lco oc1b ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b15 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b6 gasoleo lco ta3-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b6 oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b13 gasoleo oc1b ta2-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b13 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b5 rat-a gasoleo ta2-1-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b13 b5 rat-a ta1-3-rat-a)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b4 gasoleo rat-a ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b4 rat-a ta1-2-rat-a)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b10 rat-a gasoleo ta3-3-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b10 oc1b ta1-2-oc1b)
(push-start s12 b7 a1 a2 b4 lco rat-a ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b16 b4 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b14 rat-a rat-a ta3-2-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b14 lco ta1-1-lco)
(push-start s12 b12 a1 a2 b7 gasoleo lco ta1-2-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b4 b7 rat-a ta2-3-rat-a)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b8 rat-a rat-a ta3-1-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b8 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-start s12 b6 a1 a2 b12 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b7 b12 lco ta2-1-lco)
(push-start s12 b10 a1 a2 b6 gasoleo lco ta1-2-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b12 b6 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b6 gasoleo lco ta2-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b10 b6 lco ta1-1-lco)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b16 rat-a gasoleo ta2-3-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b16 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-start s12 b3 a1 a2 b16 oca1 gasoleo ta1-2-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b4 b16 rat-a ta2-3-rat-a)
(push-start s12 b6 a1 a2 b3 lco oca1 ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b16 b3 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(push-start s12 b10 a1 a2 b6 gasoleo lco ta1-2-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b3 b6 oca1 ta2-2-oca1)
