; total time: 0.33
; plan length: 21
(pop-start s12 b11 a1 a2 b0 gasoleo lco ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b0 lco ta1-1-lco)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b11 rat-a gasoleo ta2-1-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b11 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-start s12 b6 a1 a2 b11 rat-a gasoleo ta1-1-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b2 b11 rat-a ta2-2-rat-a)
(push-start s12 b0 a1 a2 b6 lco rat-a ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b11 b6 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(push-start s12 b1 a1 a2 b0 gasoleo lco ta1-2-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b6 b0 rat-a ta2-1-rat-a)
(pop-unitarypipe s34 b3 a3 a4 b4 gasoleo rat-a ta3-2-rat-a ta4-1-gasoleo)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b9 rat-a gasoleo ta3-2-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b9 lco ta1-1-lco)
(push-start s12 b7 a1 a2 b1 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b0 b1 lco ta2-1-lco)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b1 gasoleo gasoleo ta2-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b1 lco ta1-1-lco)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b11 rat-a gasoleo ta2-2-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b11 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b2 lco rat-a ta2-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b2 rat-a ta1-2-rat-a)
