; total time: 10.65
; plan length: 76
(pop-unitarypipe s34 b3 a3 a4 b1 oc1b gasoleo ta3-2-gasoleo ta4-3-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b3 lco oc1b ta3-6-oc1b ta4-1-lco)
(pop-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b12 oc1b lco ta3-2-lco ta4-2-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b10 oc1b oc1b ta3-5-oc1b ta4-1-oc1b)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b14 gasoleo oca1 ta3-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b14 lco ta1-2-lco)
(push-start s12 b7 a1 a2 b2 gasoleo lco ta1-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b9 b2 lco ta2-2-lco)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b6 lco gasoleo ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b6 lco ta1-1-lco)
(push-start s12 b8 a1 a2 b7 oc1b gasoleo ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b2 b7 lco ta2-1-lco)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b7 oc1b gasoleo ta2-2-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b7 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b11 lco oc1b ta2-2-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b11 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b9 rat-a lco ta2-1-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b9 rat-a ta1-1-rat-a)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b12 gasoleo lco ta3-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b12 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b1 oc1b gasoleo ta3-6-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b1 oc1b ta1-6-oc1b)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b10 oc1b oc1b ta3-5-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b10 oc1b ta1-5-oc1b)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b5 oc1b oc1b ta3-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b5 oc1b ta1-4-oc1b)
(push-start s13 b11 a1 a3 b5 oc1b oc1b ta1-6-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b3 b5 oc1b ta3-6-oc1b)
(push-start s13 b12 a1 a3 b11 lco oc1b ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b5 b11 oc1b ta3-5-oc1b)
(push-start s13 b6 a1 a3 b12 gasoleo lco ta1-2-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b11 b12 oc1b ta3-4-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b0 oc1b oc1b ta3-6-oc1b ta4-6-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b11 oc1b oc1b ta3-5-oc1b ta4-5-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b3 a3 a4 b5 oc1b oc1b ta3-4-oc1b ta4-4-oc1b)
(push-start s13 b1 a1 a3 b6 gasoleo gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b12 b6 lco ta3-2-lco)
(push-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b3 lco oc1b ta3-2-lco ta4-3-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b12 oc1b lco ta3-1-lco ta4-6-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b3 a3 a4 b0 oc1b oc1b ta3-6-oc1b ta4-5-oc1b)
(push-start s13 b14 a1 a3 b1 oca1 gasoleo ta1-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b6 b1 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(push-start s13 b10 a1 a3 b14 oc1b oca1 ta1-5-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b1 b14 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(push-start s13 b8 a1 a3 b10 oc1b oc1b ta1-4-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b14 b10 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-start s13 b0 a1 a3 b10 oc1b oc1b ta3-6-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b10 lco ta1-2-lco)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b0 lco oc1b ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b0 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b12 gasoleo lco ta3-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b12 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b4 lco rat-a ta2-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b4 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s12 b7 a1 a2 b4 gasoleo rat-a ta1-2-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b2 b4 lco ta2-2-lco)
(push-unitarypipe s34 b1 a3 a4 b3 gasoleo oc1b ta3-1-gasoleo ta4-6-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b1 oca1 gasoleo ta3-1-oca1 ta4-2-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b3 a3 a4 b14 oc1b oca1 ta3-1-oca1 ta4-6-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b1 a3 a4 b3 gasoleo oc1b ta3-6-oc1b ta4-2-gasoleo)
(push-start s13 b9 a1 a3 b12 lco lco ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b6 b12 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b12 oc1b lco ta3-6-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b12 lco ta1-2-lco)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b3 gasoleo oc1b ta3-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b3 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b6 oca1 gasoleo ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b6 oc1b ta1-6-oc1b)
(push-start s12 b3 a1 a2 b7 oc1b gasoleo ta1-6-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b4 b7 rat-a ta2-1-rat-a)
(push-start s12 b12 a1 a2 b3 lco oc1b ta1-2-lco)
(push-end s12 a1 a2 b7 b3 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(push-start s12 b9 a1 a2 b12 lco lco ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b3 b12 oc1b ta2-6-oc1b)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b12 gasoleo lco ta2-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b12 lco ta1-2-lco)
