; total time: 193.22
; plan length: 79
(pop-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b19 gasoleo oca1 ta3-2-oca1 ta4-3-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b5 lco gasoleo ta3-4-gasoleo ta4-1-lco)
(pop-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b17 gasoleo lco ta3-4-lco ta4-2-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b14 gasoleo gasoleo ta3-3-gasoleo ta4-1-gasoleo)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b4 lco lco ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b4 lco ta1-4-lco)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b0 rat-a lco ta2-1-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b0 lco ta1-3-lco)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b2 lco rat-a ta2-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b2 lco ta1-2-lco)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b7 oc1b lco ta2-2-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b7 gasoleo ta1-4-gasoleo)
(pop-start s13 b17 a1 a3 b12 lco lco ta3-4-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b12 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b6 oc1b oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b6 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b17 gasoleo lco ta3-4-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b17 oca1 ta1-2-oca1)
(push-start s12 b11 a1 a2 b6 lco oc1b ta1-4-lco)
(push-end s12 a1 a2 b1 b6 oc1b ta2-2-oc1b)
(pop-start s13 b19 a1 a3 b14 oca1 gasoleo ta3-2-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b17 b14 lco ta1-4-lco)
(push-start s12 b4 a1 a2 b11 lco lco ta1-3-lco)
(push-end s12 a1 a2 b6 b11 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b19 gasoleo oca1 ta3-3-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b19 lco ta1-3-lco)
(push-start s12 b17 a1 a2 b4 lco lco ta1-4-lco)
(push-end s12 a1 a2 b11 b4 lco ta2-4-lco)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b5 oca1 gasoleo ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b19 b5 lco ta1-4-lco)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b4 oc1b lco ta2-2-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b17 b4 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s13 b0 a1 a3 b5 lco gasoleo ta1-3-lco)
(push-end s13 a1 a3 b16 b5 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b6 oc1b oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b4 b6 lco ta1-3-lco)
(push-start s13 b17 a1 a3 b0 lco lco ta1-4-lco)
(push-end s13 a1 a3 b5 b0 gasoleo ta3-4-gasoleo)
(push-start s13 b4 a1 a3 b17 lco lco ta1-3-lco)
(push-end s13 a1 a3 b0 b17 lco ta3-4-lco)
(push-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b13 lco gasoleo ta3-4-lco ta4-4-gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b0 gasoleo lco ta3-4-gasoleo ta4-4-lco)
(push-start s13 b18 a1 a3 b4 rat-a lco ta1-3-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b17 b4 lco ta3-4-lco)
(push-start s13 b14 a1 a3 b18 gasoleo rat-a ta1-4-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b4 b18 lco ta3-3-lco)
(push-start s13 b7 a1 a3 b14 lco gasoleo ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b18 b14 rat-a ta3-3-rat-a)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b5 gasoleo gasoleo ta3-3-gasoleo ta4-4-gasoleo)
(push-start s13 b19 a1 a3 b7 oca1 lco ta1-2-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b14 b7 gasoleo ta3-4-gasoleo)
(push-start s13 b12 a1 a3 b19 lco oca1 ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b7 b19 lco ta3-2-lco)
(push-start s13 b3 a1 a3 b12 gasoleo lco ta1-3-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b19 b12 oca1 ta3-1-oca1)
(push-start s13 b10 a1 a3 b3 rat-a gasoleo ta1-2-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b12 b3 lco ta3-1-lco)
(push-start s13 b9 a1 a3 b10 rat-a rat-a ta1-1-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b3 b10 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(pop-start s13 b17 a1 a3 b10 lco rat-a ta3-4-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b10 lco ta1-4-lco)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b17 oca1 lco ta3-2-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b17 lco ta1-3-lco)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b16 lco oca1 ta3-3-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b17 b16 lco ta1-2-lco)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b7 lco lco ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b16 b7 lco ta1-1-lco)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b4 gasoleo lco ta3-4-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b4 gasoleo ta1-4-gasoleo)
(push-start s12 b16 a1 a2 b6 oca1 oc1b ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b1 b6 oc1b ta2-2-oc1b)
(pop-start s13 b19 a1 a3 b14 oca1 gasoleo ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b14 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(push-start s12 b17 a1 a2 b16 lco oca1 ta1-4-lco)
(push-end s12 a1 a2 b6 b16 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b19 lco oca1 ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b19 lco ta1-4-lco)
(push-start s12 b4 a1 a2 b17 lco lco ta1-3-lco)
(push-end s12 a1 a2 b16 b17 oca1 ta2-2-oca1)
