; total time: 152.54
; plan length: 121
(push-start s13 b5 a1 a3 b18 lco rat-a ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b10 b18 rat-a ta3-6-rat-a)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b9 oca1 lco ta3-2-lco ta4-1-oca1)
(push-start s13 b8 a1 a3 b5 rat-a lco ta1-1-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b18 b5 rat-a ta3-4-rat-a)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b5 rat-a lco ta3-6-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b5 lco ta1-2-lco)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b4 lco rat-a ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b4 lco ta1-1-lco)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b9 gasoleo lco ta3-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b9 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(pop-start s12 b15 a1 a2 b0 gasoleo gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b0 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b14 rat-a gasoleo ta3-4-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b14 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(pop-start s12 b17 a1 a2 b15 rat-a gasoleo ta2-2-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b15 rat-a ta1-6-rat-a)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b1 gasoleo rat-a ta3-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b1 rat-a ta1-5-rat-a)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b17 rat-a rat-a ta2-1-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b17 rat-a ta1-4-rat-a)
(pop-start s13 b18 a1 a3 b16 rat-a gasoleo ta3-3-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b16 rat-a ta1-3-rat-a)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b18 rat-a rat-a ta3-2-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b16 b18 rat-a ta1-2-rat-a)
(push-start s13 b6 a1 a3 b18 lco rat-a ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b7 b18 rat-a ta3-6-rat-a)
(push-start s13 b9 a1 a3 b6 lco lco ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b18 b6 rat-a ta3-5-rat-a)
(push-start s13 b14 a1 a3 b9 gasoleo lco ta1-3-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b6 b9 lco ta3-2-lco)
(push-unitarypipe s34 b3 a3 a4 b13 oca1 oca1 ta3-1-oca1 ta4-3-oca1)
(push-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b3 lco oca1 ta3-2-lco ta4-2-oca1)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b6 oca1 lco ta3-1-lco ta4-3-oca1)
(pop-unitarypipe s34 b3 a3 a4 b13 oca1 oca1 ta3-3-oca1 ta4-2-oca1)
(push-start s13 b15 a1 a3 b14 gasoleo gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b9 b14 lco ta3-2-lco)
(push-start s13 b0 a1 a3 b15 gasoleo gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b14 b15 gasoleo ta3-3-gasoleo)
(push-start s13 b8 a1 a3 b0 rat-a gasoleo ta1-6-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b15 b0 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(push-start s13 b1 a1 a3 b8 rat-a rat-a ta1-5-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b0 b8 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b8 lco rat-a ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b8 lco ta1-2-lco)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b9 oca1 lco ta3-3-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b9 lco ta1-1-lco)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b13 gasoleo oca1 ta3-3-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b13 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b14 gasoleo gasoleo ta3-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b14 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(pop-start s13 b0 a1 a3 b15 gasoleo gasoleo ta3-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b15 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(pop-start s13 b18 a1 a3 b0 rat-a gasoleo ta3-6-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b0 rat-a ta1-6-rat-a)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b18 rat-a rat-a ta3-5-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b18 rat-a ta1-5-rat-a)
(push-start s12 b5 a1 a2 b17 lco rat-a ta1-2-lco)
(push-end s12 a1 a2 b11 b17 rat-a ta2-6-rat-a)
(push-start s12 b2 a1 a2 b5 oca1 lco ta1-2-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b17 b5 rat-a ta2-5-rat-a)
(push-start s12 b9 a1 a2 b2 lco oca1 ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b5 b2 lco ta2-2-lco)
(push-start s12 b14 a1 a2 b9 gasoleo lco ta1-3-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b2 b9 oca1 ta2-3-oca1)
(push-start s12 b15 a1 a2 b14 gasoleo gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b9 b14 lco ta2-1-lco)
(push-start s12 b0 a1 a2 b15 gasoleo gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b14 b15 gasoleo ta2-3-gasoleo)
(push-start s12 b8 a1 a2 b0 rat-a gasoleo ta1-6-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b15 b0 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(push-start s12 b1 a1 a2 b8 rat-a rat-a ta1-5-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b0 b8 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b8 rat-a rat-a ta2-6-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b8 lco ta1-2-lco)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b11 lco rat-a ta2-2-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b11 lco ta1-1-lco)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b9 lco lco ta2-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b9 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(push-start s13 b1 a1 a3 b18 rat-a rat-a ta1-4-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b7 b18 rat-a ta3-6-rat-a)
(push-start s13 b16 a1 a3 b1 gasoleo rat-a ta1-3-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b18 b1 rat-a ta3-5-rat-a)
(push-start s13 b8 a1 a3 b16 rat-a gasoleo ta1-3-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b1 b16 rat-a ta3-4-rat-a)
(pop-start s13 b18 a1 a3 b16 rat-a gasoleo ta3-6-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b16 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b18 rat-a rat-a ta3-5-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b16 b18 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b1 rat-a rat-a ta3-4-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b18 b1 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b5 gasoleo lco ta2-3-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b5 rat-a ta1-6-rat-a)
(pop-start s12 b15 a1 a2 b14 gasoleo gasoleo ta2-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b14 rat-a ta1-5-rat-a)
(pop-start s12 b17 a1 a2 b15 rat-a gasoleo ta2-5-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b15 rat-a ta1-4-rat-a)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b17 gasoleo rat-a ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b17 rat-a ta1-3-rat-a)
(pop-start s12 b19 a1 a2 b0 oc1b gasoleo ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b17 b0 rat-a ta1-1-rat-a)
(push-start s12 b18 a1 a2 b0 rat-a gasoleo ta1-6-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b19 b0 oc1b ta2-1-oc1b)
(push-start s12 b9 a1 a2 b18 lco rat-a ta1-2-lco)
(push-end s12 a1 a2 b0 b18 gasoleo ta2-3-gasoleo)
(push-start s12 b5 a1 a2 b9 lco lco ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b18 b9 rat-a ta2-6-rat-a)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b9 gasoleo lco ta2-3-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b9 lco ta1-2-lco)
(pop-start s12 b19 a1 a2 b0 oc1b gasoleo ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b0 lco ta1-1-lco)
(push-start s13 b16 a1 a3 b1 gasoleo rat-a ta1-3-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b7 b1 rat-a ta3-6-rat-a)
(push-start s13 b12 a1 a3 b16 oca1 gasoleo ta1-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b1 b16 rat-a ta3-5-rat-a)
(push-start s13 b9 a1 a3 b12 lco oca1 ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b16 b12 gasoleo ta3-3-gasoleo)
(push-start s13 b5 a1 a3 b9 lco lco ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b12 b9 oca1 ta3-3-oca1)
(push-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b3 oca1 oca1 ta3-3-oca1 ta4-1-oca1)
(push-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b12 gasoleo oca1 ta3-3-gasoleo ta4-3-oca1)
