; total time: 32.03
; plan length: 60
(pop-start s13 b6 a1 a3 b12 lco lco ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b12 lco ta1-5-lco)
(pop-start s12 b15 a1 a2 b8 gasoleo gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b17 b8 lco ta1-4-lco)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b6 rat-a lco ta3-1-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b6 lco ta1-3-lco)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b15 oc1b gasoleo ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b15 lco ta1-2-lco)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b4 lco rat-a ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b4 lco ta1-1-lco)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b11 oca1 oca1 ta3-2-oca1 ta4-1-oca1)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b3 oca1 lco ta3-2-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b3 gasoleo ta1-4-gasoleo)
(push-start s13 b2 a1 a3 b3 oc1b lco ta1-2-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b11 b3 oca1 ta3-2-oca1)
(push-start s13 b6 a1 a3 b2 lco oc1b ta1-5-lco)
(push-end s13 a1 a3 b3 b2 lco ta3-5-lco)
(push-start s13 b7 a1 a3 b6 lco lco ta1-4-lco)
(push-end s13 a1 a3 b2 b6 oc1b ta3-4-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b13 oc1b oca1 ta3-4-oc1b ta4-2-oca1)
(push-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b2 oca1 oc1b ta3-2-oca1 ta4-4-oc1b)
(push-start s13 b1 a1 a3 b7 oc1b lco ta1-1-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b6 b7 lco ta3-4-lco)
(push-start s13 b12 a1 a3 b1 lco oc1b ta1-3-lco)
(push-end s13 a1 a3 b7 b1 lco ta3-2-lco)
(push-start s13 b8 a1 a3 b12 gasoleo lco ta1-4-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b1 b12 oc1b ta3-4-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b11 oca1 oca1 ta3-1-oca1 ta4-2-oca1)
(push-start s13 b9 a1 a3 b8 gasoleo gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b12 b8 lco ta3-3-lco)
(push-start s13 b4 a1 a3 b9 rat-a gasoleo ta1-1-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b8 b9 gasoleo ta3-4-gasoleo)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b9 lco gasoleo ta3-5-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b9 lco ta1-5-lco)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b7 gasoleo lco ta3-4-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b7 lco ta1-4-lco)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b8 lco gasoleo ta3-4-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b8 lco ta1-3-lco)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b6 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b6 gasoleo ta1-4-gasoleo)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b11 lco oca1 ta3-3-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b11 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(push-start s12 b8 a1 a2 b15 gasoleo gasoleo ta1-4-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b16 b15 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-start s23 b3 a2 a3 b14 lco gasoleo ta3-2-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b5 b10 lco ta2-5-lco)
(push-start s12 b6 a1 a2 b8 lco gasoleo ta1-5-lco)
(push-end s12 a1 a2 b15 b8 gasoleo ta2-4-gasoleo)
(push-start s12 b9 a1 a2 b6 gasoleo lco ta1-3-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b8 b6 gasoleo ta2-3-gasoleo)
(pop-start s23 b1 a2 a3 b3 oc1b lco ta3-4-oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b10 b14 lco ta2-4-lco)
(push-start s23 b16 a2 a3 b14 oc1b gasoleo ta2-1-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b1 b3 oc1b ta3-4-oc1b)
(push-start s23 b5 a2 a3 b16 lco oc1b ta2-5-lco)
(push-end s23 a2 a3 b3 b14 lco ta3-5-lco)
(push-start s23 b15 a2 a3 b5 gasoleo lco ta2-4-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b14 b16 gasoleo ta3-4-gasoleo)
(push-start s23 b8 a2 a3 b15 gasoleo gasoleo ta2-3-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b16 b5 oc1b ta3-3-oc1b)
