; total time: 40.12
; plan length: 72
(pop-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b11 oc1b oc1b ta3-3-oc1b ta4-2-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b16 gasoleo oc1b ta3-2-gasoleo ta4-3-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b14 oc1b gasoleo ta3-3-oc1b ta4-2-gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b4 a3 a4 b11 gasoleo oc1b ta3-1-gasoleo ta4-2-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b4 lco gasoleo ta3-2-gasoleo ta4-1-lco)
(pop-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b6 oca1 lco ta3-3-lco ta4-2-oca1)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b17 oca1 oca1 ta3-3-oca1 ta4-1-oca1)
(pop-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b13 oc1b oca1 ta3-2-oca1 ta4-3-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b10 oc1b oc1b ta3-3-oc1b ta4-2-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b11 oc1b oc1b ta3-2-oc1b ta4-1-oc1b)
(push-start s23 b1 a2 a3 b18 oca1 lco ta2-2-oca1)
(push-end s23 a2 a3 b9 b5 lco ta3-2-lco)
(push-start s13 b20 a1 a3 b7 gasoleo gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b8 b7 lco ta3-1-lco)
(push-start s23 b12 a2 a3 b1 oca1 oca1 ta2-1-oca1)
(push-end s23 a2 a3 b5 b18 oc1b ta3-1-oc1b)
(push-start s13 b3 a1 a3 b20 oca1 gasoleo ta1-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b7 b20 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b20 lco gasoleo ta3-3-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b20 lco ta1-3-lco)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b6 gasoleo lco ta3-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b20 b6 lco ta1-2-lco)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b4 gasoleo gasoleo ta3-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b4 lco ta1-1-lco)
(push-start s12 b19 a1 a2 b21 oc1b lco ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b15 b21 oca1 ta2-3-oca1)
(pop-start s13 b17 a1 a3 b7 oca1 gasoleo ta3-3-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b7 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b17 oc1b oca1 ta3-3-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b17 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-start s12 b4 a1 a2 b19 gasoleo oc1b ta1-2-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b21 b19 lco ta2-3-lco)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b10 lco oc1b ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b17 b10 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-start s12 b20 a1 a2 b4 gasoleo gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b19 b4 oc1b ta2-3-oc1b)
(pop-start s23 b9 a2 a3 b18 lco lco ta3-1-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b12 b1 lco ta2-2-lco)
(push-start s12 b7 a1 a2 b20 gasoleo gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b4 b20 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(pop-start s23 b13 a2 a3 b9 oca1 lco ta3-2-oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b18 lco ta2-1-lco)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b13 oc1b oca1 ta3-2-oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b18 b9 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-start s23 b5 a2 a3 b11 oc1b oc1b ta3-1-oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b9 b13 rat-a ta2-1-rat-a)
(push-start s23 b19 a2 a3 b13 oc1b oca1 ta2-3-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b5 b11 oc1b ta3-3-oc1b)
(push-start s23 b21 a2 a3 b19 lco oc1b ta2-3-lco)
(push-end s23 a2 a3 b11 b13 oc1b ta3-2-oc1b)
(push-start s23 b18 a2 a3 b21 lco lco ta2-2-lco)
(push-end s23 a2 a3 b13 b19 oca1 ta3-3-oca1)
(push-start s23 b9 a2 a3 b18 lco lco ta2-1-lco)
(push-end s23 a2 a3 b19 b21 oc1b ta3-1-oc1b)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b8 rat-a lco ta3-2-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b8 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-start s23 b4 a2 a3 b9 gasoleo lco ta2-2-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b21 b18 lco ta3-3-lco)
(pop-start s13 b0 a1 a3 b2 rat-a rat-a ta3-1-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b2 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-start s23 b1 a2 a3 b4 oca1 gasoleo ta2-3-oca1)
(push-end s23 a2 a3 b18 b9 lco ta3-2-lco)
(push-unitarypipe s34 b18 a3 a4 b16 lco oc1b ta3-3-lco ta4-3-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b21 a3 a4 b18 lco lco ta3-2-lco ta4-3-lco)
(pop-start s23 b13 a2 a3 b9 oca1 lco ta3-3-oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b4 lco ta2-3-lco)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b13 oc1b oca1 ta3-3-oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b4 b9 lco ta2-2-lco)
(pop-start s23 b5 a2 a3 b11 oc1b oc1b ta3-2-oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b9 b13 lco ta2-1-lco)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b20 gasoleo gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b20 rat-a ta1-1-rat-a)
