; total time: 61.53
; plan length: 64
(push-start s15 b8 a1 a5 b24 lco oca1 ta1-1-lco)
(push-end s15 a1 a5 b3 b14 oca1 ta5-2-oca1)
(push-start s15 b23 a1 a5 b8 oc1b lco ta1-2-oc1b)
(push-end s15 a1 a5 b14 b13 oca1 ta5-1-oca1)
(push-start s15 b16 a1 a5 b23 oc1b oc1b ta1-1-oc1b)
(push-end s15 a1 a5 b13 b24 gasoleo ta5-3-gasoleo)
(pop-start s15 b17 a1 a5 b24 gasoleo oca1 ta5-1-gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b16 b23 lco ta1-4-lco)
(pop-start s15 b11 a1 a5 b17 rat-a gasoleo ta5-1-rat-a)
(pop-end s15 a1 a5 b23 b8 lco ta1-3-lco)
(pop-start s15 b9 a1 a5 b11 lco rat-a ta5-1-lco)
(pop-end s15 a1 a5 b8 b24 lco ta1-2-lco)
(pop-start s15 b13 a1 a5 b9 gasoleo lco ta5-3-gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b24 b17 lco ta1-1-lco)
(pop-start s15 b14 a1 a5 b13 oca1 gasoleo ta5-2-oca1)
(pop-end s15 a1 a5 b17 b11 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(pop-start s13 b0 a1 a3 b12 lco lco ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b12 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b6 lco gasoleo ta2-2-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b6 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(pop-start s15 b3 a1 a5 b14 oca1 oca1 ta5-1-oca1)
(pop-end s15 a1 a5 b11 b9 rat-a ta1-3-rat-a)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b0 rat-a lco ta3-1-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b0 rat-a ta1-2-rat-a)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b4 lco lco ta2-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b4 rat-a ta1-1-rat-a)
(pop-start s13 b25 a1 a3 b10 lco rat-a ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b10 oca1 ta1-2-oca1)
(pop-start s12 b21 a1 a2 b1 rat-a lco ta2-2-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b4 b1 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s13 b17 a1 a3 b10 gasoleo rat-a ta1-3-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b25 b10 lco ta3-4-lco)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b21 rat-a rat-a ta2-1-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b21 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(push-start s13 b4 a1 a3 b17 lco gasoleo ta1-4-lco)
(push-end s13 a1 a3 b10 b17 rat-a ta3-3-rat-a)
(push-start s13 b8 a1 a3 b4 lco lco ta1-3-lco)
(push-end s13 a1 a3 b17 b4 gasoleo ta3-3-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b19 a3 a4 b22 gasoleo oc1b ta3-2-oc1b ta4-1-gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b19 gasoleo gasoleo ta3-3-gasoleo ta4-3-gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b25 a3 a4 b17 lco gasoleo ta3-4-lco ta4-2-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b19 a3 a4 b25 gasoleo lco ta3-3-lco ta4-3-gasoleo)
(pop-start s23 b10 a2 a3 b20 rat-a lco ta3-3-rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b7 b18 lco ta2-4-lco)
(push-start s13 b0 a1 a3 b8 lco lco ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b4 b8 lco ta3-4-lco)
(pop-start s23 b25 a2 a3 b10 lco rat-a ta3-3-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b18 b20 oc1b ta2-1-oc1b)
(push-start s13 b1 a1 a3 b0 lco lco ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b8 b0 lco ta3-3-lco)
(pop-start s23 b22 a2 a3 b25 oc1b lco ta3-2-oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b20 b10 lco ta2-3-lco)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b0 lco lco ta3-4-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b0 lco ta1-4-lco)
(push-start s15 b12 a1 a5 b9 lco lco ta1-4-lco)
(push-end s15 a1 a5 b3 b14 oca1 ta5-2-oca1)
(push-start s15 b6 a1 a5 b12 gasoleo lco ta1-3-gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b14 b13 oca1 ta5-1-oca1)
(push-start s15 b2 a1 a5 b6 gasoleo gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b13 b9 gasoleo ta5-3-gasoleo)
(push-start s15 b15 a1 a5 b2 rat-a gasoleo ta1-3-rat-a)
(push-end s15 a1 a5 b9 b12 lco ta5-4-lco)
(push-start s15 b11 a1 a5 b15 rat-a rat-a ta1-2-rat-a)
(push-end s15 a1 a5 b12 b6 lco ta5-3-lco)
