; total time: 0.30
; plan length: 38
(pop-start s13 b0 a1 a3 b3 rat-a lco ta3-1-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b3 lco ta1-3-lco)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b11 gasoleo lco ta2-1-gasoleo)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b0 lco rat-a ta3-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b11 lco ta1-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b0 lco ta1-1-lco)
(push-start s12 b1 a1 a2 b11 oc1b lco ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b5 b11 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(push-start s13 b9 a1 a3 b0 lco rat-a ta1-3-lco)
(push-end s13 a1 a3 b8 b0 lco ta3-2-lco)
(push-start s12 b6 a1 a2 b1 oca1 oc1b ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b11 b1 lco ta2-3-lco)
(push-start s12 b3 a1 a2 b6 lco oca1 ta1-2-lco)
(push-start s13 b2 a1 a3 b9 rat-a lco ta1-1-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b0 b9 rat-a ta3-1-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b1 b6 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b6 gasoleo oca1 ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b6 lco ta1-3-lco)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b5 oc1b gasoleo ta2-1-oc1b)
(push-start s13 b3 a1 a3 b2 lco rat-a ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b9 b2 lco ta3-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b5 lco ta1-2-lco)
(push-start s12 b7 a1 a2 b5 oca1 gasoleo ta1-2-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b1 b5 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b5 lco gasoleo ta2-3-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b5 lco ta1-1-lco)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b2 lco rat-a ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b2 oca1 ta1-3-oca1)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b11 oc1b lco ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b11 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-start s13 b3 a1 a3 b2 lco rat-a ta1-3-lco)
(push-start s12 b5 a1 a2 b11 gasoleo lco ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b9 b2 lco ta3-3-lco)
(push-end s12 a1 a2 b1 b11 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b11 oc1b lco ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b11 lco ta1-3-lco)
(push-start s12 b7 a1 a2 b11 oca1 lco ta1-3-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b1 b11 oc1b ta2-1-oc1b)
