; total time: 2.52
; plan length: 50
(pop-start s13 b5 a1 a3 b11 gasoleo rat-a ta3-2-gasoleo)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b0 oca1 lco ta2-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b11 lco ta1-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b0 rat-a ta1-1-rat-a)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b9 gasoleo oca1 ta2-1-gasoleo)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b5 oca1 gasoleo ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b5 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b10 gasoleo oca1 ta3-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b10 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s13 b3 a1 a3 b10 gasoleo oca1 ta1-2-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b8 b10 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(push-start s13 b11 a1 a3 b3 rat-a gasoleo ta1-1-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b10 b3 oca1 ta3-1-oca1)
(push-start s13 b6 a1 a3 b11 gasoleo rat-a ta1-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b9 rat-a ta1-1-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b3 b11 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b4 lco gasoleo ta2-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b4 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-start s13 b9 a1 a3 b6 oca1 gasoleo ta1-1-oca1)
(push-start s12 b0 a1 a2 b4 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b11 b6 rat-a ta3-1-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b2 b4 lco ta2-1-lco)
(push-start s12 b1 a1 a2 b0 rat-a lco ta1-1-rat-a)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b6 oca1 gasoleo ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b6 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b10 gasoleo oca1 ta3-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b4 b0 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b10 lco ta1-1-lco)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b3 rat-a gasoleo ta3-1-rat-a)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b0 gasoleo lco ta2-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b3 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-start s13 b9 a1 a3 b3 oca1 gasoleo ta1-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b11 b3 rat-a ta3-1-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b0 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s13 b6 a1 a3 b9 gasoleo oca1 ta1-2-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b3 b9 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b4 lco gasoleo ta2-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b4 rat-a ta1-1-rat-a)
(push-start s13 b0 a1 a3 b6 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-start s12 b10 a1 a2 b4 oca1 gasoleo ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b2 b4 lco ta2-1-lco)
(push-start s12 b5 a1 a2 b10 gasoleo oca1 ta1-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b4 b10 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b9 b6 oca1 ta3-1-oca1)
(push-start s12 b1 a1 a2 b5 rat-a gasoleo ta1-1-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b10 b5 oca1 ta2-1-oca1)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b5 lco gasoleo ta2-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b5 lco ta1-1-lco)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b2 gasoleo lco ta2-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b2 gasoleo ta1-2-gasoleo)
